智能车距离控制系统设计.pdfVIP

口科研设计成果口 doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2011．05．007 智能车距离控制系统设计 秦连升 ，曹诗咏 ，李明海 ，王玉博 (1．西南石油大学电气信息学院，成都，610500；2．中海油湛江分公司，湛江，524057) 摘要：本文设计了一种智能车的距离控制系统，采用GPS定位 ，超声波测距。步进电机控制车距等达到距离控制的目的。本 系统电路主要由AT89S52单片机、GPS定位装置、步进电机、8255扩展 I／o 口电路、LCD液晶显示、语音装置、超声波传感 器和人体红外传感器组成。系统可实现位置显示、距离测量及控制，以及紧急语音报警等功能。 关键词：单片机；GPS定位 ；超声测距9·距离控制 中图分类号：TP212．9 文献标志码：A Designofintelligentvehicledistancecontrolsystem QINLian—sheng，CAOShi—yong，LiMing—hai，WANGYu-b0 (1．SchoolofElectricalEngineeringandInformation，SouthwestPetroleumUniversity，Chengdu610500，China； 2．ZhanjiangBranchCompanyofChinaNationalOffshoreOilCorporation，Zhanjiang524057，China)) Abstract：Thispaperdesignsanintelligentvehicledistancecontrolsystem．Inordertoachievethepurposeofdistance control，weuseGPS positioning，ultrasonicranging，andsteppermotorcontrollingcardistance．Thissystem ismainly composedoftheAT89S52microcontrollercircuit，theGPSpositioningdevice，thesteppermotor，the8255expansionI／ O portcircuit，theLCD liquidcrystaldisplay，thevoicedevices，theultrasonicsensorsandtheinfraredbodysensors． Thesystem canachievethepositiondisplay，thedistancemeasurementandcontrol，andtheemergencyvoicealarm and otherfunctions． Keywords：microcontroller；GPSpositioning；ultrasonicranging；distancecontrol 0 引言 并通过8255扩展 I／0口电路驱动LCD液晶显示器， 随着汽车工业的发展，智能型小车也逐渐受到人 显示出车辆的当前位置、时间、海拔高度信息，这是实 们的关注，自动驾驶则是人们对小车技术的急切要 时监测车子状态的一种关键指标。本系统还特别安 求 ¨。所以，如何实现一种在行车过程中，能够使小 装了人体红外传感器，它可判断车子前方是否有人， 车达到智能距离控制的目的，则是 自动驾驶的一项关 然后通过单片机驱动语音装置，使车子进行紧急语音 键技术。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介 提醒。智能车距离控制系统总体设计框图如图 1 质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测 所示 。 量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实 超 — 现 。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简 击 波 单、易于做到实时控制，而且硬件容易实现，因此在 自 传