模糊内模控制在再热汽温中的应用研究.pdfVIP

仪器仪表用户 大，控制灵敏度得到提高 ，系统的稳定性和鲁棒性随之降低， 当机组负荷大范围变动时，对象特性发生时变 ，GPC也有 而且矩阵的维数也将增加，计算量增大，使系统的实时性降 很好的鲁棒性。但是GPC还有待作进一步的研究 。。： 低。对于锅炉过热汽温的控制 ，设计时主要顾及的是系统的抗 1)GPC控制器的可调参数为预测时间P、控制增量时间L 干扰能力，因此 ，选取L=2是合适的。 和控制增量权系数 ，这些参数直接影响着控制系统的动态品 3)A的作用是用来限制控制增量du(t)的剧烈变化，以减 质，如何正确选择这些参数也是预测控制应用时的关键。 少对被控对象的过大冲击。通过增大 A可以实现稳定控制 ，但 2)采样周期选择是一个非常重要的问题，采样周期太小 同时也减弱了控制作用。一般A取得较小，此时若控制系统稳 会出现非最小相位或算法不稳定，太大了控制精度下降。采样 定但控制量变化较大，则可适当增加 A，直到取得满意的控制 周期的最佳选取仍需进一步研究。 效果为 I匕。 3)由于广义预测控制本身的特点，使得现存算法中的主 要设计参数与闭环系统的稳定性、动静态特性和鲁棒性之间 3 仿真结果与分析 定量的解析表达式还难以得到，因而关于稳定性与鲁棒性的 过热蒸汽温度动态特性呈现出大延迟、大惯性、变参数的 定量研究与分析还远远不够，尤其是对于多变量有约束系统 特点且在不同的负荷工况下 ，动态特性和模型参数变化较大 ， 的鲁棒性分析与综合问题 ，因此这将是今后研究的一个主要 通常采用串级控制。仿真选取50％负荷的过热汽温对象为例： 方向。 导前区 (s)= ；惰性区 (s)= ；等 4)预测控制的智能化，即将预测控制与智能控制相结合 ， 利用模糊关系、逻辑关系或规则建立预测模型，并以综合的方 效的一阶加纯滞后模型为le(s)= 等e ；并与传统的 式结合定量的知识经验实现对系统的综合控制。 串级过热汽温控制性能进行比较。广义预测控制选取采样周 4 结语 期为 10s，P=200，L=1；A=0．2。PID控制器采用z-N法整 本文介绍了广义预测控制的基本算法，并对过热汽温进 定，印=n89，Ti=195，Td=49。内回路采用比例控制器P=10 行控制仿真，与传统 PID串级控制 比较，证明了其先进性。又 仿真结果见图1和图2，可见GPC控制器对大唳性、大时滞对象有 针对广义预测控制的发展方向作了展望。对广义预测控制理 较好的控制效果。 论上的研究还任重而道远，仍需要深入的研究和发展。口 50％负荷下过热气温的响应 参考文献 入 [1]席裕庚．预测控制 [M]．北京：国防工业出版社，1993． 、 |PiO．P＼ [2]王伟．广义预测控制理论及其应用 [M]．北京：科学出版 社，1998． 趔 0 P cj， 馨 l [3]吕剑虹，陈来九，预测控制在热工控制中的应用前景[J]．动