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模糊控制在工业以太网中的实现
学兔兔
模 糊 控 制在 工 业 以太 冈 中的实 现
Implementation of Fuzzy-Controller in Industrial Ethernet
胡耀军 刘金云
(1．湖北工业大学计算机学院，武汉市442000
2．湖北十堰职业技术学院电子工程系，十堰市442000)
Hu Ya~un Liu Jinyun~
(1．Hubei University ofTechnology,School ofComputer Science，Wuhan 442000
2．Hubei Shiyan Technical Institute Electronic Engineering Department，Shiyan 442000)
I摘 要】分析了工业以太网的优点及其与模糊控制相结合的意义，介绍了基于工业以太网的模糊控制系
统的组成及设计过程，根据PLC的特点，提出了基于PLC的模糊控制算法的实现。
【关键词】工业以太网 模糊控制 PLC
Abstract：The advantages of industrial Ethemet and the practical significance of its combining with fuzzy control
are analyzed，and the process of constructing the fuzzy control system based on industrial Ethernet is introduced in
thispaper．
Key words：Industrial Ethemet Fuzzy Control PLC
引言 200编程软件；SIMATIC NET V6．2及力控组态监控
在现场总线之后，结合以太网的优点发展起来 软件。组态软件通过I／O驱动与被控过程进行通信，
的适合工业控制的工业以太网，它克服了现场总线标 即从检测变送机构取得被控量和把被控量输出到执行
准繁多、速度低、不易与上层网络集成的缺点，同时 机构。整个控制过程可以描述为：智能节点从被控对
随着以太网速度的不断加快及在确定性、实时性、可 象采样读取实时输入，然后进行模糊推理，最后将控
靠性方面性能的不断改善，工业以太网将在控制网络 制量输出到被控对象，同时上位机通过组态软件对控
中扮演越来越重要的角色。模糊控制作为智能控制的 制过程进行实时监控。系统采用西门子公司PLC及其
一 个重要的分支，它以现代控制理论为基础，同时结 网络来控制恒温箱的温度，在恒温箱中放置的热电偶
合人工智能技术、神经元网络技术、仿人智能技术， 用来检测箱内温度，并和上位机设定的温度进行比
并因其具有的自身优点，因而在控制领域得到了空前 较，当PLC通过模糊控制算法计算后，经过D／A模块
的应用，是解决大滞后、非线性、强耦合的复杂控制 EM235输出的信号去控制恒温箱内的可控硅，再通过
系统的一种有效的方法。二者的结合符合控制系统向 改变可控硅的通断时间以获取不同的加热电压，从而
智能化、网络化发展的趋势。在当今的工业控制现 达到控制恒温箱内的温度值的目的。PC站中装有西
场，温度控制一般使用常规PID控制方法，很难取得 门子公司工业以太网卡CP1611，s7．200经过CP243．1
满意的效果。在温度控制系统中引
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