欧几里得位形空间几何性质的曲线坐标表示.pdfVIP

第24卷 第6期 广东石油化工学院学报 V01．24 No．6 2014年 12月 JournalofGuangdongUniversityofPetrochemicalTechnology December2014 欧几里得位形空间几何性质的曲线坐标表示 王勇，张延芳，陈英华 (广东医学院信息工程学院，广东 东莞523808) 摘要：通过直角坐标系和曲线坐标系之间的一阶线性映射，研究了欧几里得位形空间几何性质在曲线坐标系下的表示。根 据协变性原理写出质点在曲线坐标系中的运动方程 ，该方程是牛顿第二定律的协变形式。 关键词：一阶线性映射；欧几里得位形空间；曲线坐标系 中图分类号：0316；0186．1 文献标识码 ：A 文章编号：2095—2562(2014)06—0072—03 0 引言 分析力学的 “几何化”，即用近代微分几何的理论来研究分析力学问题，是现代分析力学发展的一个重 要方向n-2]。这其中，如何将力学系统的特性用恰当的几何量来描述是一个基本理论问题。20世纪9o年 代，德国学者Kleineft及其合作者提出了一种通过把低维 Riemann—Cartan空间嵌入到高维Euclidena空间 来研究Riemann—Caftan空间挠率的新方法 ]，由此将Riemann—Caftna空间引入到对非完整约束系统的研 究中，首次揭示了非完整约束与Riemann—Cartan空间挠率之间的联系。后来我们将这一方法推广为用一 阶线性映射构造 Riemann—Cartan空间的方法，并将这一方法应用到约束系统的研究中，取得了一些有价 值的研究成果 。]。 一 阶线性映射构造Riemann—Cartna空间的方法比Kleinert等人提出的 “嵌入”方法更具有一般性，因 而其应用范围并不仅仅局限于对约束问题的研究，即使我们用 “一阶线性映射”的方法重新审视一些我们 已经熟悉的问题，同样可以得到一些有用的结论。本文将用 “一阶线性映射”的方法研究欧几里得位形空 间几何性质在曲线坐标系下的表示 ，由此可以直接根据协变性原理写出质点在曲线坐标系下的运动方程。 为方便起见，文中采用爱因斯坦求和约定，并对指标取值范围作如下规定：拉丁字母 ，=1，2，…，11,； 罗马字母 ，v，l0，=1，2，…，n。 1 欧几里得位形空间几何性质的曲线坐标表示 设欧几里得位形空间上某曲线坐标系(坐标为 )和直角坐标系(坐标为 )之间具有如下坐标变换 ： = 。( ) (1) 则切空间的基矢在两坐标系中的表示满足如下关系： = 6q (2) 式中： ^ i b ： (3j)， aq 考虑在直角坐标系中质点欧几里得位形空间的度规和联络分别为： * 收稿 日期：2014—09—26；修回日期 ：2014—11—15 基金项 目：国家 自然科学基金；广东医学院科研基金面上项 目(M2o11043) 作者简介：王勇(1973一)，男 ，陕西勉县人，博士研究生，副教授，研究方向为分析力学、理论物理和微分几何。 第6期 王勇等：欧几里得位形空间几何性质的曲线坐标表示 73 gq 砌 (4) I ：0 用 “一阶线性映射”的方法即可计算出曲线坐标系下质点欧几里得位形空间的度规和联络分别为：