西门子PROFI温度控制器的鲁棒性稳定条件分析.pdfVIP

第21卷 第5期 仪器仪表用户 ElC VOI．21 2014年10月 NSTRUM EN l0N 2O14 NO．5 西门子PROFI温度控制器的鲁棒性稳定条件分析 刘 瑞 ，刘 潇。 (1．沧东发电有限责任公司 ，河北 沧州 061113；2．西门子 电站 自动化公司，南京 210003) 摘 要：以锅炉过热器蒸汽温度为受控对象，现代控制算法中的状态观测器和自适应回路等在西门子PROFI温度控 制模块中使用 ，以充分利用数学模型为手段，成功解决了过热器温度这种惯性大、延迟大和参数慢时变的特点，提 高了过热器温度在各种扰动下的品质。根据状态观测器和鲁棒观测器的设计理论 ，对沧东电厂中西门子PROFI温度 控制模块所带状态观测器的实际应用进行研究，确定高阶魄性环节作为过热器的状态观测器的实用性。 关键词：状态观测器；鲁棒性；高阶惯性；过热器蒸汽温度；PROFI 中图分类号：TK323 文献标识码：A 文章编号：1671—1041(2014)05—0048—03 TheRobustStabilityAnalysisofTemperatureControlModuleinSiemensPROFI LiuRui，LiuXiao (1．CangDongPowerGenerationCo．Ltd．，CangZhou071003，China；2．SiemensPowerPlantAutomationLtd．，(SPPA)，Nanjing210003， China) Abstract：Theboilersuper—heatersteam temperatureasthecontrolled object．temperaturecontrolmoduleinSiemens PROFIhaveappliedcontrolarithmeticmoreadvanced suchasstateobserverandadaptivecontrol，whichmakesfu11useof themathematicalmodeltosolvethecontrolproblem ofthegreatinertia，thelargertimelagandparametersslowtimevariable， improvedthesuper-heatersteam temperaturequalityeffectively．Accordingtostateobservertheoryandrobustcontrollertheory， thepraetiealapplicationofthetemperatureeontrolmoduleiSstudiedandthepracticabilityofthehigher—orderinertiatraitstate observertosuperheateroftheboilerisdetermined． Keywords：stateobserver；robustness；hig【her-orderbig-inertia；super-heater’Ssteam temperature；PROF1 0引言 1西门子PROFI温度控制模块的状态观测器的数 反馈控制之所以优秀，就是因为它注重考察系统运行 学描述 结果的差别 ，采集系统输入输出的偏差 ，利用偏差来影响 1．1原理性数学描述 系统，使系统向偏差减小的方向运行 ，相 同的道理 ，能够 由于建模方法的局限性和实际过程中模型 自身参数摄 在实际系统中应用的状态观测器也都是闭环观测器。实际