金字塔光流三维运动估计与深度重建直接方法 .pdfVIP

学兔兔 第 36卷 第5期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．36No．5 2015年 5月 ChineseJournalofScientificInstrument May．2015 金字塔光流三维运动估计与深度重建直接方法术 张聪炫 ．-，陈 震 ，黎 明 (1．南昌航空大学测试与光电工程学院 南昌 330063； 2．无损检测技术教育部重点实验室 南昌 330063) 摘 要：针对基于图像序列光流的三维运动估计与深度重建问题，提出一种基于图像金字塔光流的三维运动估计与深度 重建直接方法。首先根据光流计算亮度守恒假设和像素点光流与三维空间点运动的对应关系推导出基于图像亮度的三 维运动守恒假设 ；然后借鉴变分原理 ，通过设计基于 Ll模型的鲁棒数据项 以及图像与运动联合控制 的平滑项构造基于 变分光流的三维运动估计能量函数 ；为了应对图像序列中包含的大位移运动及运动遮挡问题 ，采用 图像金字塔分层策略 设计三维运动估计模型；最后根据图像三维运动估计结果重建图像中运动物体或场景的深度信息。实验表 明，该方法能 够较好地应对 图像序列中光照变化 、多 目标大位移运动以及运动遮挡等情况 ，具有较高的三维运动估计与深度重建精度 和较好的鲁棒性。 关键词：光流；三维运动估计 ；深度重建；金字塔分层策略；直接方法 中图分类号 ：TP391 TH701 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510·40 Directmethod for3D motion estimation anddepth rec0nstructi0n based on pyram id opticalflow ZhangCongxuan一，ChenZhen一，LiMing (．SchoolofMeasuringandOpticalEngineering，NanchangHangkongUniversity，Nanchang330063，China； 2．KeyLaboratoryofNondestructiveTesting，MinistryofEducation，Nanchang330063，China) Abstract：Aimingattheproblem of3D motionestimationanddepthreconstructionbasedonimagesequenceopticalflow，thispaper proposesadirectmethodforthe3Dmotionestimationanddepthreconstructionbasedonimagepyramidopticalflow．Firstly，the 3D motionconstantassumption isderived accordingtotheopticalflow calculationluminanceconstantassumptionand theC01Te- spondingrelationshipbetweenthe3D spatialpointmotionandtheimagepointopticalflow．Then，the3Dmotionestimationenergy function isconsturctedthroughdesigningtheL1modelbasedrobustdataterm and theimageandmotion combining controlled smoothterm withthevariationalprinciple．Todealwiththeproblemsoflargedisplacementandmotionocclusioncontai