反馈通道含有间隙对电液位置伺服系统特性的影响研究.pdfVIP

HydraulicsPneumatics Seals／No．06．2016 doi：lO．3969／j．issn．1008—0813．2016．06．001 反馈通道含有间隙对电液位置伺服系统特性的影响研究 魏列江1,2，吕凌亘 ，李娜娜 ，韩小霞 ，王传民 (1．兰州理工大学能源与动力工程学院，甘肃 兰州 730050； 2．兰州理工大学甘肃省流体机械及系统重点实验室，甘肃 兰州 730050) 摘 要：针对电液位置伺服系统反馈传感器处存在较大间隙时，引起系统振荡加剧甚至不稳定的问题，根据位置反馈传感器同步测量 缸的低阻尼特性，建立了反馈通道含有迟滞间隙特征的电液位置伺服系统的数学模型，针对一个电液位置伺服系统工程实例，利用 Matlab软件对反馈通道含不同尺寸间隙的情况进行了仿真研究，结果表明：当间隙从小到大变化时，系统单位阶跃响应调节时间明显 加长，超调量也逐渐增大，当间隙值增大至0．08mm时，出现极限环振荡，系统不能稳定工作。 关键词：反馈通道；安装间隙；阀控缸模型；极限环振荡 中图分类号 ：TH137