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编码器在黄骅港三期翻车系统中的应用 代晓雪 神华黄骅港务公司 沧州 061000 摘 要 ：随着工业 自动化程度和性能的提高，编码器作为速度、位置、角度或计数的传感器应用范围越来 越广。主要介绍编码器在黄骅港三期翻卸系统中的应用，其中包括增量式编码器与变频器之间的网络架构、绝 对值编码器与 DNB模块之间的连接方式，并提出一种改进的PLC编码器数值监控算法。 关键词 ：翻车机 ；DNB；PLC；编码器 中图分类号 ：TH237 ．3 文献标识码：B 文章编号：1001—0785 (2014)09—0115—03 Abstract：Withimprovementofindustrialautomationandperformance，theencoderismoreandmorewidelyusedas thesensorsofspeed，location，angle，orcounting．ThepapermainlyintroducestheapplicationofencoderinPhase一3car tipplersystem atportofHuanghua，includingnetworkstructurebetween incrementalencoderand frequencyconverter， connectiontypebetweentheabsoluteencoderandDNBmodule，andprovidesanimprovedPLCencodernumericalcontrol algorithm． Keywords：cartippler；DNB；PLC；encoder 黄骅港三期工程 由2套卸车系统组成，每套 暗的刻线，由光 电发射和接收器件读取 ，获得正 卸车系统包括一套 四翻式 “0”型翻车机、一台定 弦波信号，每个正弦波相位差为90。。通过比较信 位车、一台推车机及相应辅助系统。其 中，四翻 号相位，以判别编码器的正转与反转 。 式翻车机 由A翻和 B翻两个双翻式翻车机组成， 信号输 出有 正弦波 (电流、电压)、方波 是世界上最大、功能最全的翻车机。适应的铁路 (r几L、HTL)等，其中，rrrL是指长线差分驱动， 单元列车为C80、C70A、C64及K80，每一单元列 带有电缆损坏检测功能，信号传输距离可达 150 车均为同一种车型。其 中，翻卸 C80车时，翻车 m。HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号 机的最高翻卸次数为27~y．／h。在实际作业当中， 接收设备接 口应与编码器对应。信号传输距离可 增量式编码器为驱动单元测量旋转速度，以保证 以达到 300131。 各驱动速度同步；绝对值编码器为翻车机提供角 1．2 绝对值编码器 度测量，为定位车、推车机提供位移测量，以保 绝对值编码器光码盘上有许多道光通道刻线， 证工作稳定。 每道刻线依次 以2线、4线、8线、16线……编 由此可见，翻车机角度和定位车、推车机位 排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每 置全部由编码器实时检测，并形成闭环矢量控制。 道刻线的通或暗，获得一组2。一2 的唯一的2进 因此，必须保证编码器在翻卸系统作业时处于 良 制格雷码编码数组，这就称为 n位绝对编码器 。 好、可控的状态。 这样的编码器是 由光 电码盘的机械位置决定的， 它不受停电、干扰的影响。绝对值编码器 由机械 1 编码器原理介绍 位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无