耦合振动对传动系统影响的仿真研究.pdfVIP

学兔兔 第3期 (总第166期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2011年 6月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOM ATION Jun． 文章编号：1672—6413(201 1)03—0057．03 耦合振动对传动系统影响的仿真研究 叶剑锋，张 洪，鄢金山 (新疆农业大学 机械交通学院，新疆 乌鲁木齐 830052) 摘要：基于MSC．ADAMS软件，初步探讨了系统动力学模型的建立及仿真问题。主要利用三维实体造型工具 UG和多体动力学仿真工具MSC．ADAMS建立了750 kW风力机组系统多刚体模型，对故障率较高的齿轮进 行啮合力仿真分析，对齿轮箱故障进行了预测。 关键词：耦合振动；多刚体系统；动力学分析；仿真 中图分类号：TH113．1：TP391．9 文献标识码：A 0 引言 其中： 为机组系统的功能；q为系统广义坐标列阵； 机械振动是机电设备中常见的物理现象。随着大 为系统广义速度列阵；Q为广义力列阵；P为完整约束 功率、高效、高速的复杂机电设备越来越普及，含间 的拉氏乘子列阵； 为非完整约束的拉氏乘子列阵； 隙机械振动系统的动力学及混沌控制成为研究热点。 g为拉氏乘子约束平衡函数。 然而，机械结构的动力学参数 (如阻尼、固有频率、 1．2 750 kW 风力发电机组研究模型的组成 机械阻抗等)尚无法用理论公式正确求解，因此对 大型风力发电机组基本上都为水平轴式，包括叶 系统进行仿真测试并进行动力学分析成为有效的研究 片、轮毂(与叶片合称叶轮)、机舱罩、增速齿轮箱、 方法之一。 发电机、塔架、机舱基座(又称机舱底盘)、控制系 风能作为一种清洁能源被人们所重视，风力发电 统、制动系统、偏航系统、变桨系统、液压装置等。 机是目前利用风能的主要设备。风力机在运行期间风 水平轴式大型风力发电机组传动系统结构简图如图1 向和风速是时刻变化的，风力机是一个刚柔耦合的多 所示。 体系统，工作环境极其恶劣，作用在风力机上的空气 动力、惯性力和弹性力等交变载荷会使系统产生变形 或振动，影响风力机的正常运行，严重时会导致风力 机损坏。在风力机工作现场发现，750 kW机组在启 动、停机和风速较大时振动尤其剧烈。机组系统的振 动主要体现在叶片振动、系统振动和塔架振动3个方 面，而这3个方面的振动特征表现为耦合性。为确保 风力机的稳定性和可靠性，本文对风力机整机进行刚 柔耦合动力学仿真研究。 1 多刚体多柔体系统动力学分析原理 1一叶片；2一轮毂；3一机舱内框架；4一叶轮轴与主轴连接； 1．1 刚体动力学方程的建立 5一主轴；6一齿轮箱；7一刹车盘；8一发电机的连接； 由拉格朗日乘子法建立方程： 9一发电机；10一散热器；11一冷却风扇；12一风测量系统； 13一控制系统；l4一液压系统；15一偏航驱动；l6一偏航轴承； ( ) + +g =Q。 … … … … (1) l7一机舱盖；l8一塔架；19一桨叶连接 完全约束： q，t)=0； 图 1 大型风力发电机组传动系统结构筒图 非完全约束：，(q， ， )=0