CIPT模糊恒压控制策略设计与分析.pdfVIP

变流技 《电气自动化}2013年第35卷第4期 CIPT模糊恒压控制策略设计与分析 杨光，唐厚君，白亮宇 (上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240) 摘 要：在非接触感应电能传输系统运行过程中，磁机构距离和负载的变化会直接导致系统输出电压不稳定。由于非接触感应电能传 输系统的非线性、时变性以及不确定性 ，很难建立精确的数学模型，而传统的PID控制对数学模型及其参数有很强的依赖性。 针对这一问题，提出采用模糊控制的算法来调节控制脉冲的占空比，最终保证系统输出电压恒定。MATLAB仿真和基于DSP 的试验都证明了方法可以有效保持系统输出电压恒定，具有反应灵敏和可靠性强的特点。 关键词：非接触；恒压控制；模糊控制；占空比；耦合距离 DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2013．04．015 [中图分类号]TM921 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2013)04—0041—03 DesignandAnalysisofFuzzyConstantVoltageControlfortheCIPTSystems YANGGuang，TANGHou-jun，BAILiang—yu (SchoolofElectronicInformationandElectricalEngineering，ShanghaiJiao UniversityShanghai，200240，China) Abstract：DuringtheoperationofCIPT(ContactlessInductivePowerTransmissionSystems)，thechangesofthemagneticinductors’distances andtheloadswilldirectlyresultinunstableoutputvoltages．ItiSdimcuht0establish accuratemathematicalmodelsfortheCIPT systemsbecauseoftheirnonlinearity，time—varyingpropeayanduncertainty．However，thetraditionalPIDcontrolhighlydependson themathematicalmodelsandparameters．Inthispaper，weputforwardacontrolpulsedutymodulationstrategybasedonfuzzycontrol algorithm inordertoguaranteeaconstantoutputvoltage．MATLAB simulationsandDSP—basedexperimentshaveprovedthatthis methodcaneffectivelymaintaintheconstantOUtputvoltage．Anditischaracterizedbysensiblereactionandhighreliability． Keywords：contactless；constantvoltage；fuzzycontrol；dutycycle；couplingdistance 0 引 言 模糊控制最大的优点是不依赖于被控对象精确数学模型，能 够克服非线性参数的影响，对调节对象的参数变化具有较强的鲁 棒性。而对于具有松耦合变压器的非接触电能传输系统，原副边 磁性机构没有任何电气连接 ，通过互感耦合传输电能。在非接触 电能传输系统运行过程中，原副边磁机构距离难免会受外界影响 而变化，进而影响到互感值；负载切换与扰动也会影响到系统输 出电压，而对于电动汽车充电系统 ，电压的稳定是非常重要与关 图1 基于模糊控制的CIPT系统原理图 键的。由于非接触电能传输系统的非线性、时变性以及不确定 图2是初级H桥4个开关的PWM控制信号 。在周期 性，很难建立精确的数学模型，而传