MEMS技术在车载导航中的应用.pdfVIP

2010年 第29卷 第 12期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 131 7＼ 、 应用技术 。 ‘ MEMS技术在车载导航 中的应用 刘 泽 ，黎福海，肖祥慧，程 栋 (湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082) 摘 要：基于MEMS技术 ，对 由加速度计 、磁场计和倾角传感器构成的车载导航仪进行了理论分析，对系 统信息融合和软硬件设计进行了研究。在嵌入式平台上实现了组合导航系统，实时提供车载体的姿态 、速 度和位置信息，满足导航需求。通过实验对导航系统的可靠性和稳定性进行了分析研究 ，得出导航系统精 度与误差满足车载体导航要求的结论。 关键词：微机 电系统；加速度计；磁场计 ；倾角传感器；导航 中图分类号：TP217 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2010)12-0131-03 Application ofM EM Stechnology in vehiclenavigation LIU Ze，LIFu-hai，XIAO Xiang-hui，CHENG Dong (SchoolofElectricandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China) Abstract：Theoreticalanalysisonthenavigatorwhich isconstitutedofaccelerometer，magnetometer，tilt—sensor basedonMEMStechnologyandresearchofsystem informationfusion，hardwaredesignandsoftwaredesignwere carriedout．Thenavigationsystem realizedontheembeddedsystem canprovidereal—timeattitude，speed，position ofthevehicle which satisfy navigation need．By experiments，the reliabilityand stability ofthesystem were verified．The conclusion shows thatthe precision and errorofthe system meetthe demand ofthe vehicle navigation． Keywords：MEMS；accelerometer；magnetometer；tiltsensor；navigation 0 引 言 专家的广泛关注。 全球定位系统(globalpositioningandnavigationsystem， 考虑到上述系统各 自的优缺点，采用 MEMS器件搭建 GPS)具有精度高、成本低、易于维护等优点，因此，在车辆 一 种新 型导航 单元，运用新 型滤波融合技 术将 GPS和 导航中得到广泛应用。但其缺点是必须接收到至少4颗卫 MEMS导航单元信息组合 ，得到 GPS／MEMS组合导航系 星信号才能进行定位。特别是当车辆行驶在高楼区、隧道、 统 ，既保证导航定位精度又增强可靠性。 山区、林区等地区时，由于卫星信号受到遮挡极其容易造成 1 MEMS导航系统组成与信息融合 信号失锁，导致定位精度变差。此外，GPS接收机容易受到 MEMS导航系统包含加速度计 、倾角传感器和磁场计。 外界信号干扰无法正常工作。因此，单纯依靠 GPS进行车 加速度计与