网络化仪器技术与实现课件第7章嵌入式网络传感器研究与实现.pptVIP

第7章 嵌入式网络传感器研究与实现 7.1 网络传感器的基本概念 7.2 嵌入式网络传感器系统的实现 7.1 网络传感器的基本概念 7.1.1 网络传感器的概念 网络传感器是指传感器在现场级实现网络协议，使现场测控数据就近登陆网络，在网络所能及的范围内实时发布和共享。网络传感器产生使传感器由单一功能、单一检测向多功能和多点检测发展；从被动检测向主动进行信息处理方向发展；从就地测量向远距离实时在线测控发展；使传感器可以就近接入网络，传感器与测控设备间再无须点对点连接，大大简化了连接线路，节省投资，易于系统维护，也使系统更易于扩充。 图7-1所示为网络传感器基本结构图，网络传感器主要是由信号采集单元、数据处理单元及网络接口单元组成。其中，这三个单元可以采用不同芯片构成合成式的，也可是单片式结构。 7.1.2 网络传感器的类型 网络传感器研究的关键技术是网络接口技术。网络传感器必须符合某种网络协议，使现场测近控数据能直接进入网络。 目前，主要有基于现场总线的网络传感器和基于以太网（Ethernet）协议的网络传感器两大类。 7.1.3 基于IEEE1451标准的网络传感器 1．IEEE1451标准简介 表7-1列举了IEEE1451智能变送器接口标准族各成员的名称、描述与当前发展状态。 IEEE1451标准的参考模型如下。 IEEE1451标准分为面向软件和硬件的接口两大部分。 软件接口部分主要由IEEE1451.1和IEEE1451.0组成，硬件接口部分是由IEEE1451.Χ（Χ代表2~6）组成。 IEEE1451.0标准通过定义一个包含基本命令设置和通信协议、独立于网络适配置（NCAP）到变送器模块接口的物理层，为不同的物理接口提供通用、简单的标准。 IEEE1451.1标准通过定义两个软件接口实现智能传感器或执行器与多种网络的连接，并可以实现具有互换性的应用。图7-3所示为IEEE1451. 1的实现。 IEEE1451.2标准定义了电子数据表格式（TEDS）和一个10线变速器独立接口（Transducer Independence Interface，TII）和变送器与微处理间通信协议，使变送器具有了即插即用能力。图7-4所示为IEEE1451. 2的实现。 IEEE1451.3标准利用展布频谱技术，在局部总线上实现通信，对连接在局部总线上的变送器进行数据同步采集和供电。图7-5所示为IEEE1451. 3的实现。 IEEE1451.4标准定义了一种机制，用于将自识别技术运用到传统的模拟传感器和执行器中。它既有模拟信号传输模式，又有数字通信模式。图7-6所示为IEEE1451. 4的实现。 IEEE1451.5标准定义的无线传感器通信协议和相应的TEDS，目的是在现有的IEEE1451框架下，构筑一个开放的标准无线传感器接口。无线通信方式上将采用3种标准，即IEEE802.11标准、蓝牙（Bluetooth）标准和ZigBee（IEEE.802.15.4）标准。 IEEE1451.6标准致于建立CANopen协议网络上的多通道变送器模型，使IEEE1451标准的TEDS和CANopen对象字典（Object dictionary）、通信消息、数据处理、参数配置和诊断信息一一对应，在CAN总线上使用IEEE1451标准变送器。 2．基于IEEE1451标准的网络化传感器 （1）基于IEEE1451.2标准的有线网络化传感器 基于IEEE1451标准的有线网络化传感器的典型体系结构图如下。 变送器TEDS分为可以寻址的8个单元部分，其中两个是必须具备的，其他的是可供选择的，主要为将来扩展所用。 （1）综合TEDS。必备，主要描述TEDS的数据结构、STIM极限时间参数和通道组信息。 （2）通道TEDS。必备，包括对象范围的上下限、不确定性、数据模型、校准模型和触发参数。 （3）校准TEDS。每个STIM通道包含一个，包括最后校准日期、校准周期和所有的校准参数，支持多节点的模型。 （4）总体辨识TEDS。提供STIM的识别信息，内容包括制造商、类型号、序列号、日期和一个产品描述。 （5）特殊应用TEDS。每个STIM一个，主要应用于特殊的对象。 （6）扩展TEDS。每个STIM一个，主要用于IEEE1451.2标准的末来工业应用中的功能扩展。 （2）基于IEEE1451.2标准的无线网络传感器 无线通信方式主要采用IEEE802.11、蓝牙和ZigBee等三种标准。 图7-8所示为基于IEEE1451.2和蓝牙标准的无线网络传感器体系结构，其主要是由STIM、蓝牙模块和NCA