《机械设计基础》第1章 机械系统的运动简图设计.docVIP

第1章 机械系统的运动简图设计 一、基本内容及要求 本章学习的主要内容是：（1）平面运动副及其分类；（2）平面机构运动简图的绘制方法；（3）平面机构自由度的计算。 本章的学习要求： 1. 掌握各种平面运动副的一般表示方法。能较熟练看懂教材中的平面机构运动简图。通过实验初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。 2. 能够识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和最常见的虚约束。会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定。 看懂和绘制平面机构运动简图是本章的重点。 复合铰链、局部自由度和虚约束的判断是个难点。只要求掌握教材中列举的几种实例，不宜在此花费过多时间。 二、自学指导 1. 为了反映机构的真实运动，绘制机构运动简图时，代表回转副的小圆，其圆心必须与相对回转中心重合；代表移动副的滑块，其导路方向必须与相对移动方向一致。 学生应当学会分析由这类构件构成的复杂图形。例如图1.1所示压缩机机构在铰链C处各构件间的关系如下：构件2—3、3—4间组成回转副，构件3—8、4—5间组成移动副。 2. 对复合较链，应注意：（1）复合铰链是指两个以上回转副中心重合为一，而不应仅仅根据构件汇交数来判断。例如图1.1铰链E处虽有5、6、7、8四个构件汇交，但它构成两个移动副和一个回转副，故不存在复合铰链。（2）图1.2所示周转轮系机构中，1、2、3是活动构件，4是机架，构件1、3和4在O点形成复合铰链。由于齿轮、凸轮等构件习惯于用外形来表示，简图上看不出构件汇交，故这种复合铰链易被忽略。 图1.1 3. 局部自由度在平面机构中主要出现在有滚子的场合。在计算自由度时，为了防止错算构件数和运动副数，建议将图1.3，a中的滚子及其安装件固联为一整体，如图1.3，b所示。 4. 虚约束比较复杂，不要求深入研究，只要求理解和熟悉以下几个实例：（1）由两构件组成多个导路平行的移动副而产生的虚约束；（2）轮系中的对称部分产生的虚约束；（3）在平行四边形机构中加入一个与某边平行且相等的构件造成轨迹重迭而产生的虚约束（其他类型的轨迹重迭往往需要复杂的数学证明，可不深究）；（4）“两构件间组成多个轴线重合的回转副”，这类虚约束通常出现在轮系的侧视图中，在运动平面内绘制的机构运动简图不会出现这类虚约束。 图1.3 图1.2