基于机器视觉的轴类零件几何尺寸测量.pdfVIP

第 1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．1 2013年 1月 M odularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Jan．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)01—0065—03 基于机器视觉的轴类零件几何尺寸测量术 祁晓玲 ，赵霞霞，靳伍银 (兰州理工大学 机电工程学院，兰州 730050) 摘要 ：基于轴类零件的几何特征与 CCD获取的零件 图像，利用数字 图像 处理技术对轴类零件进行边 缘检测，提 出了一种 自适应开关 中值滤波算法，该方法滤除噪声效果明显 ，开发 了轴类零件尺寸测量 系统 ，实现 了轴的尺寸及其参数的测量。实验结果表明，改进 的滤波器可以较好的保存 图像 的二维 边缘信息 ，且在允许误差范围内采用机器视 觉的非接触测量方法可以实现对轴的基本参数的快速准 确测量 。 关键词 ：自适应开关中值滤波；尺寸测量；图像处理 中图分类号 ：TH122；TP224 文献标识码 ：A Geom etricDimensionsM easurem entforShaftBased onM achineVision QIXiao—ling，ZHAOXiax·ia，JINWu—yin (SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050， China) Abstract：BasedonthegeometricalcharacteristicsandimagecapturedbyCCD cameraofshah，edgede— tectionusing imageprocessingtechniqueforshaftisstudied inthiswork，an improvedadaptiveswitching median filtering method isproposed，thisalgorithmsdeliversbetterperformance，adimension measure— mentsystem isdevelopedbasedontherealizationforshaftdimensionandparameters．Theexperimental resultindicatesthatthisfilterisbetterabletopreserve2-D edgestructuresoftheimage，andfast·accurate measurementforbasicparametersofthe shaftcanberealizedbyusingnon—contactmeasurementmethod ofmachinevisionwithinthepermissibleerrorrange． Keywords：adaptiveswitchingm edianfiltering；dimensionalmeasurement；imageprocessing 对物体 (产 品或零件)尺寸或相对位置 的快速测量 ， 0 引言 可以做到实时在线 、非接触和高精度 ，省时省力并可 轴类零件是机械工业 中极为常见 的零件之一 ， 以避免测量过程 中人为产生 的错误 ，同时也能实现 其几何尺寸与精度 不仅直接影响机械 的运动性能、 生产的连续性和提高生产的 自动化程度 。本文应 使用寿命 ，且对减少能源消耗和环境污染等有重要 用机器视觉技术开发 了一套完整的轴类零件测量 系 影响。在我 国大多数机械加工企业 的加工现场 ，产 统，重点介绍了系统的软硬件结构 ，结合改进 的 自适 品尺寸的测量仍然采用 V型块加 百分表或千