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控制理论及其应用 《电气自动化}2015年第37卷 第五期 ControITheow ＆ ItsApplications 基于模糊策略的 PID控制器在恒温控制中的应用 郑向军，徐锋 ，应一镇 ，杨彦青 (台州职业技术学院自动化研究所 ，浙江 台州 318000) 摘 要：温控系统采用的PID控制时，控制参数无法适应系统时变性要求，从而影响控制效果。模糊控制具有不依赖模型及对干扰和 参数变化不敏感特点，提出了一种利用模糊策略在线优化PID参数的方法。仿真并实验测量表明，在调节时间、超调量和静差 等方面都有较佳的表现。 关键词：恒温控制；PID控制；模糊控制；马丹尼；仿真与实验 DOI：10．3969／j．issn．1000-3886．2015．05．005 [中图分类号]TP273+．4 TM924 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)05—0013—04 ApplicationofthePID ControllerBasedonFussy ControIinPermanentTemperatureControl ZHENGXiang-jun，XUFeng，YINGYi—zhen，YANGYan—qing (InstituteofAutomation，Ta~houVocationalTechnicalCollege，TahouZhefiang318000，China) Abstract：Inthetemperaturecontrolsystem adoptingPID，controlparameterscannotmeetthetime—varyingrequirementsofthesystem，thus affectingitscontroleffect．Consideringfuzzycontrolischaracterizedbyindependencefrom themodelandinsensitivitytointerference andparametervariations，thispaperproposesafuzzy strategyto achieveonlineoptimization ofPID praameters．Simulationand experimentalme~urementshowthatthismethodhasagoodperformanceinhterespectsofadjustmenttime，overshootandsteady-state erm r． Keywords：constanttemperaturecontrol；PID control；fuzzycontrol；Mamdani；simulationandexperiment O 引 言 数 ； (t)为时变滞后时间常数， ()为时变时间常数 。 温控系统具有非线性、大惯性、大滞后和时变性特点，且受外 PID控制由于算法简单、稳定性好、可靠性高等优点，广泛应 界干扰因素较多 ，参数变化无常。(1)式 中的K (t)、 (t)和 用于温控系统。实际应用中，PID参数主要凭经验选定，且一旦 (t)很难用数学函数精确表达口J67。其模型具有不确定性且无 选定不再更改。由于温控系统的大惯性、时变性的特点 ，加之控 制过程中某些参数会随时间发生变化 ，这种定值PID控制往往 规律可循。