基于混杂petri网的多通道控制技术的研究.pdfVIP

第 5期 组 合 机 床 与 自动化 加 工 技 术 NO．5 2013年 5月 M odularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique May2013 文章编 号 ：1001—2265(2013)05—0044—04 基于混杂 petri网的多通道控制技术的研究：l： 王贤蛟 ，黄 艳 (1．中国科学院 研究生院，北京 100049；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所，沈阳 110168) 摘要 ：在支持多通道控制功能的高档数控 系统 中，通道工作状态的连续性 以及 能够引起通道状态变 化的离散事件使得高档数控系统的控制表现出复杂的混杂特性。针对多通道数控系统的混杂特性， 通过综合着色petri网和连续 petri网的优势，提 出一种混杂 petri网模型。并在此模型基础上对 多通 道之 间的协 同控制技术进行研 究，设计基于信 号的消息机制 实现通道 间的协调控制 。最后 ，以一个 双通道协 同控制工件程序为例 ，采用ptolemyII仿真工具对所建立的协 同控制 petri网模型进行 了仿 真实验，仿真结果证 明了模型的有效性。 关键词 ：多通道 ；Petri网；协 同控制 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A ResearchoftheM ulti-channeIControlTechnologyBasedHybrid PetriNet WANG Xian—iiao ‘．HUANGYan (1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteof ComputingTechnology，ChineseAcademyofScience，Shenyang110168，China) Abstract：Thecontinuityofthechannelstateandthediscreteeventthatcanchangechannelstatemake controlfunction oftheHigh．endCNC system exhibitcomplexhybrid characteristicsin theHigh．endCNC system thatsupportthecontrolfunctionofthemulti—channe1．A hybridPetrinetispresentedthrough in— tegrating theadvantagesofcolorPetrinetand continuousPetrinetforthehybrid characteristicsofthe multi—channelCNC system．W e doresearch on the collaborative controlfunction ofmulti—channe1ac cording to theproposedhybridPetrinet，atthesame timewedesigned thesignal—basedmessagemecha— nism forcoordinatingtherunningofthechanne1．Finally，aworkpieceprogram which showsthecollabo— rativework ofdual—channeliSpresentedandasimulation experimentiStokenaccordancewith theestab． 1ishedhybridPetrinetmodelforthedual—channelcollaborative controlworkpieceprogram ．The simula— tionresultsshow thevalidityofthemode1． Keywords：multi—channel；Petrinet：collaborative c