基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器.pdfVIP

2016年 第35卷 第 1期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 91 DOI：10．13873／J．1000--9787(2016)01-0091--04 基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器 王 璐 ，王寅龙 ，王志文 ，褚金奎 (大连理工大学 精密与特种加工教育部重点实验室 ，辽宁 大连 116024) 摘 要：根据沙漠蚂蚁(Cataglyphis)导航机制设计了一个体积小、集成度高的偏振光导航传感器。传感 器采用一个具有多方向偏振检测功能的集成光电探测器采集光信号，减小分立元件带来的安装误差。设 计了以MSP430为核心的硬件电路来对电信号进行控制处理，采用分段导航算法计算导航角，提高传感器 分辨率 ；设计了实时信息显示界面 ，便于实时对传感器进行监测。在室内对传感器进行了性能测试 ，对实 验数据进行处理后得到的导航精度在 ±0．1。以内。实验证明：该传感器精度较高且性能稳定，有着良好的 发展应用前景。 关键词：光电探测器；导航 ；传感器；仿生 ；偏振光 中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2016)01-0091-04 Bionicpolarizedlightnavigation sensorbasedon integratedphotodetector WANGLu，WANGYin—long，WANG Zhi—wen，CHUJin—kui (LaboratoryofTechnologyPrecisionNon-traditionalMachining，MinistrYofEducation， DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China)． Abstract：A polarizationnavigationsensorofsmallsizeandhighintegrationisdesignedaccordingtoDese~ants Cataglyphisnavigation mechanism．In orderto decrease installation errorcaused bydiscrete components，this sensorusesanintegratedphotodetectortocollectlightsigna1．Hardwarecircuitofthissensorisdesignedbasedon MSP430microcontroller；inordertoimprovetheresolutionofthesensor，subsectionnavigationalgorithm isusedto calculatenavigationangle；real—timeinformationdisplay interfaceisdesignedforsensormonitoring。Performance testson thissensor iscarried outindoors．the resultsshow thenavigation precision iswithin ±0．1。 after experimentaldatasareprocessed．Theexperimentshowsthatthesensorhashighprecisionandstableproperty，and ithaswidespreadapplicationprospectinthefuture． Keywords：photodetector；navigation；sensor；bionic；polarizedlight 0 引 言