基于机器视觉的立铣刀磨损检测.pdfVIP

凰凰应用用孜技术不 基于机器视觉的立铣刀磨损检测 谢德浩 全燕鸣 党希超 (华南理工大学机械与汽车工程学院) 摘要：本文设计了一套在机刀具图像获取装置，研究刀具磨损定量检测软件系统，主要介绍该系统软件模 块组成、软件方法和图像获取与图像处理软件的集成。该系统可检测刀具多刃、多面的磨损状况，定量计算出磨 损值，在磨损量超过规定值时报警提示。 关键词：刀具磨损；机器视觉；Labview；Matlab 刀具多幅圆周磨损区域图像，由计算机对图像进行滤 1引言 波、二值化等处理，提取磨损区域轮廓，计算磨损值。 在机械零件切削加工过程中，刀具难免磨损。刀 但是这些研究仅限于在实验室进行刀具离线检测，未 具状态是关系制造成本和工件质量的重要因素，刀具 考虑机床在机刀具检测条件，也缺乏实用图像获取与 磨损直接影响零件的加工精度，所以刀具磨损检测尤 检测软件平台。计时鸣等人尝试过对切削过程中的切 其在位检测非常重要。 屑进行视觉图像监测[，通过统计分析多幅图像的切 刀具磨损检测有直接检测法和间接检测法。直接 屑形态，建立基于切屑图像特征估计刀具磨破损状态 检测法是直接测量刀具磨损面积大小或磨损带宽度， 的数学模型。这种方法虽为在线监测，但是对于刀具 目前只能离线在测量室借助显微镜人工观察测量，其 磨破损状态的识别属于间接方式，其准确性受到切削 测量结果真实、精确；间接法是通过监测加工过程中 条件及切屑形态多变性等许多因素影响，而且不能适 与刀具磨损状态相关的物理信号来估计刀具磨损状 应于旋转刀具。 态，其中最为常见的方法有切削力监测、声发射监测 本文通过 自行设计的一套在机刀具图像获取装 和电机电流／功率监测。例如，陈晓智、蒙斌等研究了 置，研究刀具磨损定量检测软件系统，主要介绍该系 用声发射法在线监测数控切削加工过程 中的刀具状 统软件模块组成、软件方法和图像获取与图像处理 态，提出一种基于小波分析的刀具磨损判析方法 ，2J； 软件 的集成 。该系统可检测刀具特别是立铣刀等旋 高宏力等通过切削力监测，研究利用神经网络建立不 转刀具多刃、多面的磨损状况，定量计算出磨损值， 同刀具磨损状态下，加工参数与切削力之间的映射关 保存检测结果，在磨损量超过规定值时报警提示。 系来实现在线监测铣刀磨损量的方法[3】。间接法具有 2立铣刀磨损检测系统结构 在线监测的优点，其主要问题是由于影响监测结果的 因素很多，监测结果难以准确反映刀具磨损的真实状 基于机器视觉的立铣刀磨损检测系统结构如图1 态。 所示。 利用图像传感和计算机图像分析