精密伺服进给平台控制系统设计.pdfVIP

第 6期 组 合 机 床 自动 化 加 T 技 术 NO．6 2011年 6月 ModularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique Jun．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)06—0041～03 精密伺服进给平台控制系统设计 程有龙 ，刘 栋 ，张东升 ，冯 斌 ，盛晓超 (西安交通大学 机械工程学院，西安 710049) 摘要 ：伺服进给系统作为数控机床整体 的重要功能部件 ，对数控机床整体加 3-．性 能起 着非常重要 的 促进作用。文章首先结合伺服进给 系统的工作特性，建立 了扭矩模式下的伺服进给 系统模型，然后 结合系统辨识的手段，得到 了模型的参数值 ，根据得到的系统数学模 型，文 中设计 了基于极点配置方 法的控 制 器，经过试验验 证 ，取 得 了 良好 的控制 效果 ： 关键词 ：伺服进给系统 ；极点配置 ：控制器设计 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A ControllerDesign foraHighPrecisionServoDriveTable CHENG You—long，LIU Dong，ZHANG Dong—sheng，FENG Bin，SHENG Xiao—chao (Xi’anJiaotongUniversity，StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering，Xi’an710049， China) Abstract：Servodrivesystem isoneofthemostpartsfortheCNC machinetoolsandplaysanimportant rolein itshighprecisionmachining．Thispapermodelstheservodrivesystem and getsthevalueofthe modelparametersthrough system identificationmethod．ThenthispaperdesignsapolePlacementcontrol- lerbasedon themodel，and theexperimentsshow thatitPerformswel1． Keywords：servodrivesystem ；polePlacement；controllerdesign 数如表 1所示。本实验平台南四部分组成 ，上位机 ， 0 引言 运动控制卡 ，安川伺服驱动器 ，交流电机 ，进给平台。 数控机床是工业现代化 的基石，是 国家工业发 上位机系统运行有 Dos环境下 C语言编写 的控 展的基础 ，数控机床技术的进步与国家工业发展息 制系统 ，该控制系统具有 “模块化”，“开放性” 等 息相关。与国外的数控系统相 比，国内数控 系统 的 开放式数控系统所具有 的特点 ，可 以称之为简易开 功能还不够完善 。我国是一个 “制造大国”，但却 放式数控系统，该系统调 用运 动控制卡 的相关函数 不是一个 “制造强国”。。伺服进给系统作为数控机 库 ，将控制信号发送至伺服驱动器端 ，来实现对电机 床的重要功能部分，对其设计高性能控制器具有非 的驱动 ，并且通过采集编码器，光栅尺等将系统实际 常重大的意义。极点配置控制器可 以实现对系统闭