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精密卧式加工中心主轴轴向热误差补偿方法

第8期 组 合 机 床 与 自动化 加 工 技 术 NO.8 2012年 8月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Aug.2012 文章编号 :1001—2265(2012)08—0009—05 精密卧式加工中心主轴轴向热误差补偿方法木 李 呖 ,位文明 ,赵万华 ,张晓毅 ,朱 祥 (1.西安交通大学 机械制造 系统国家重点实验室,西安 710054;2.沈机集 团昆明机床股份有 限公 司,昆明 650203) 摘要:热误差是精密机床最主要的误差 源之一。主轴是机床的关键部件 ,其热误差直接影响机床的 加工精度。文章以某型号精密卧式加工中心主轴为对象,对其温度场和热变形进行 了仿真分析 。根 据仿真结果发现主轴轴 向热变形更严重,并结合机床结构确定温度传感器布置位置 。在此基础上 , 对不同转速下主轴部分位置温度和轴 向热误差进行现场测试 。运用最小二乘法建立热误差补偿模 型 .直接 结合机床 FANUC数控 系统 实施主轴轴向热误差补偿 。经实验验证 ,补偿后主轴轴 向热误差 减 小 了85%以上 。 关键词:精密卧式加工中心;主轴热误差 ;FANUC数控 系统 ;热误差补偿 中图分类号 :TH16;TG65 文献标识码 :A AxialThermalErrorCompensationM ethodfortheSpindleofthePrecision HorizontalM achiningCenter LIYang ,WEIW en—ming ,ZHAO Wan.hua ,ZHANG Xiao—yi,ZHU Xiang (1.StateKeyLaboratoryforManufacturingSystem Engineering,Xi’anJiaotongUniversity,Xi’an 710054,China;2.ShenjiGroup,KunmingMachineToolCompanyLimited,Kunming650203,China) Abstract:Thermalerrorisoneofthemostsignificanterrorsoftheprecisionmachinetoo1.Thespindleis aprimatepartofthemachinetool,and itsthermalcharacteristicshavegreatinfluenceontheaccuracyof themachinetoo1.Thetemperaturefieldandthermaldeform ationofthespindleofacertain typeofpreci— sion horizontalmachining centerwereanalyzed first.Itwasfoundthattheaxialthermaldeformationwas largerthantheradialthermaldeformation.Andtheoptimalplacesofthetemperaturesensorsweredeter- minedconsideringthestructureofthemachinetoo1.Thenthetemperatureofsomecertainpointson spin— dieandaxialthermaldeformation ofspindleoperatingatdifferentrateweremeasured.Onbasisofthe experimentaldata,thethermalerrorcompensationmodelwasbuiltby using leastsquare method.The predictedthermalerrorbasedon themodelwassentto theFANUC CNC system directlyforthermalerror compensation.Thet‘estre

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