原创力文档- 1、本文档共50页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自控原理第四章剖析
第四章：控制系统的复数域分析与综合;第1节：根轨迹的基本概念;第1节：根轨迹的基本概念;视频摄像系统的根轨迹;根轨迹法：
根据系统开环传递函数的零极点分布，当系统可变参数在可能的取值范围内变化时，依照一些简单的绘制规则便可用作图的方法画出系统极点（即特征方程的根）在s平面变化的轨迹，这些轨迹就叫做系统的根轨迹。; 反馈控制系统是现代自动控制系统的基本形式，闭环控制系统就成为控制理论研究的主要对象。;定量说明反馈的作用;灵敏度越低越好
若灵敏度等于零，意味着系统特性完全不受摄动的影响
灵敏度最大值为1，则摄动所造成的环节特性或参数的相对变化，完全影响系统的特性使之做同样的相对变化而毫无抑制能力 ;开环控制系统的灵敏度;闭环控制系统相应结论;反馈的作用:
减少系统对摄动的灵敏度
抑制系统前向通道上的扰动和噪声???号的影响
但不能抑制作用在输入通道和反馈通道上的扰动与噪声信号的影响;第1节：根轨迹的基本概念;第1节：根轨迹的基本概念;第1节：根轨迹的基本概念;第2节：根轨迹的绘制;第2节：根轨迹的绘制;第2节：根轨迹的绘制;方法一：;方法二：;证明：因为;即;又由根轨迹的基本条件知;根轨迹概略图的进一步修正;根轨迹概略图的进一步修正;例4.2;例4.2的根轨迹;例4.3;例4.3的根轨迹;补充例1;第2节：根轨迹的绘制;第2节：根轨迹的绘制;第2节：根轨迹的绘制;多个可变参数的根轨迹族
;第二步 恢复X2并以X2为可变参数，得到等效开环传递函数;补充例：;第3节：利用MATLAB绘制系统根轨迹;第4节：控制系统性能的复域分析;第4节：控制系统性能的复域分析;第5节：控制系统的根轨迹综合;增加开环极点;第5节：控制系统的根轨迹综合;增加开环偶极子;第5节：控制系统的根轨迹综合;第5节：控制系统的根轨迹综合;第5节：控制系统的根轨迹综合;例4.9 系统综合后的根轨迹;例4.10;例 4.10 原点附近的跟轨迹;例4.11;例4.11原点附近的跟轨迹
文档评论（0）