机械原理1-073PPT.pptVIP

§1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 1,机器 不同的历史时期，对机器就有大同小异的解释，它随着科学技术的不断发展而修正着。据史书记载，最早给机器下的定义是恺撒时代的罗马工程师唯特鲁威。他在公元前10年代所著的“建筑学”一书里写道：“机器是一种由高强度材料做成的联接体，是在举起重物与搬运重物时发挥极大功效的木质器材。”注意，这里说的是一种联接体、高强度的木质器材。 彼得一世时，著名的俄国机械师列乌波尔特在18世纪20年代所著的“机械集锦”一书里说：“机器的目的是在于节省力和时间，更有效地完成工作。任何机器都应当是由金属制成的。” 在科学技术发展到21世纪的今天，大多数的机器并不是全部由木质制成，也不是全部由金属制成，同时很多机器零件还是由塑料、橡胶、有机玻璃制成的。 §1-1引言 §1-1引言 各种机器具有各种不同的用途，但各种机器是不是就没有共同之处呢？回答是有的。为了解决这个问题，不妨解剖一个机器。请看第一页的图0—1，这是一个小型的单缸四冲程内燃机，麻雀虽小，但五脏齐全，通过分析它，我们来找出机器的共性。 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 §1-1引言 首先，我们看它的组成，这是由气缸体、活塞、进气阀门、排气阀门、连杆、曲柄、齿轮、顶杆、气缸等零部件组成。活塞在燃气的膨胀的作用下向下运动，活塞的上下往复移动通过连杆转变成曲轴的连续转动。齿轮和顶杆是用来启闭进气阀和排气阀的，三个齿轮保证进、排气和活塞之间形成有一定节奏的动作。以上各种实物的协调动作便能使燃气的热能转变成曲柄转动的机械能。 §1-1引言 注意：有三层意思： 1．这个内燃机是由很多实物组成的，什么连杆、齿轮、凸轮、曲柄…… 2．这些实物之间有相对运动，而这些运动具有一定的规律性，活塞的往复运动、曲柄的转动等等。 3．内燃机把燃料的化学能，变成了曲柄转动的机械能。 §1-1引言 从以上这个例子，得出机器的三大特征： A，它们都是一种人为的诸实物的组合体。 B，它们各部分之间形成各个运动单元，而各单元之间具有确定的相对运动。 C，它能代替或减轻人类的劳动（劳力劳动和体力劳动）来完成有用的机械功或变换机械能或信息。 §1-1引言 今后，我们要判断机器，就拿这三条去衡量、鉴别，只有全部满足这三条的才称得上是机器，这三条缺一不可，为了大家便于记忆，我把这三条归纳成一段顺口溜： 人为诸件组合体， 诸件之间相对移； 不是转换机械能， 便把劳动来代替。 §1-1引言 注意： 什么叫有用的机械功，什么叫转换机械能？ 有用的机械功即为改变工作对象的形状、空间位置而作的功。如：石油钻机在地球上打窟窿，车床加工工件、汽车运送货物都是在做有用的机械功。 所谓转换机械能就是以机械能为中心的转换。 机械能 ? ---- ? 机器 ? ---- ? 其他任何一种能。 §1-1引言 透平带动的发电机 机→电 电动机 电→机 内燃机 热→机 汽 车 化→机 风力发电机 机→电 §1-1引言 这是由曲柄、连杆、滑块、机架等组成，好象是从内燃机里提出来的一样，这个滑块可看成是内燃机里的活塞，它来回往复的移动。通过连杆就可转变成曲柄的转动。 它是机器吗？ 回答是否定的，不是。 为什么呢？ §1-1引言 这是因为，虽然它满足机器特征的第一条，是由许多实物人为的组合而成的。虽然它也满足第二条，滑块、连杆、曲柄之间有相对运动，但是由于没有其它的辅助装置，它就不能做有用的机械功，也就不能转换机械能，因此它不能满足第三条，所以不是机器。 §1-1引言 2，机构 机构的定义：具有确定相对运动的诸实物的人为组合系统。或者说，凡满足本机器三大特征前两条的就是机构。 机器和机构的关系。 a．从结构和运动的观点来看，两者之间并