《机械原理》课设计程序设计.pptVIP

常见的Ⅱ级杆组有以下几种形式： The end * 机构组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上面构成的。 压片机 加压机构设计 曲柄摇杆机构和 摇杆滑块机构 串联组成的组合机构 2009.7 C版 Page19 图2-18 进行方案设计，确定尺寸之后，用杆组法做运动分析。 RRR RRP 主动曲柄 参考：Page 30 插床机构 1 2 4 3 5 参考点6(0,0) x y 2009.7 C版 Page19 图2-18 (1) 对各节点及各构件编号； (2) 将机构分解为： a. 单杆构件的原动件（给定运动的曲柄）； b. RRR 杆组； c. RRP 杆组； (3) 写main( )函数 { 定义变量： 给定实参及赋值； 将主动件转动的一个周期，离散为若干个角度； 对应每一位置， 依次调用子程序CRANK, RRR, RRP，完成对整个机构的运动分析。 将这一系列解存储起来 … … … } (4) 将存储的这一系列解导入绘图软件，借助软件，汇出最终从动件(工作的滑块)的位移，速度，加速度。 Page 20 图2-20 1 2 已知 距离l, A(xA,yA), A点速度vA，加速度aA, 构件的角位置?, 角速度?和角加速度?。 求 xB, yB, vB, aB。 (vA = 0) (aA = 0) （2-4） （2-5） （2-6） void CRANK(n1,n2,r,theta,w,a,p,vp,ap) int n1,n2; float r,theta,w,a; float vp[30][3],ap[30][3],p[30][3]; {… … … … p[n2][1]=p[n1][1]+rx; p[n2][2]=p[n1][2]+ry; vp[n2][1]=-ry*w; vp[n2][2]=rx*w; … … … …} CRANK(1,2,r1,th1,w1,a1,p,vp,ap); 1 2 r1 th1 Page 40 page22 图2-21 2 4 3 构件2的位置角为: 已知杆组两外副B，D的位置坐标xB，yB，xD，yD，速度vB，vD，加速度aB，aD，杆长l2，l3。 求构件2和3的角位置?2，?3，角速度?2，?3，角加速度?2，?3，以及其内副C的坐标xC，yC，速度vC，加速度aC。 RRR杆组 Page 41 void RRR(m,n1,n2,n3,r1,r2,th1p,th2p,p,w1p,w2p,vp,a1p,a2p,ap) M 位置模数系数 RRR(1,2,4,3,r2,r3,th2p,th3p,p,w2p,w3p,vp,a2p,a3p,ap); 2 4 3 构件2的位置角为: page22 图2-21 Page 25 图2-22 已知构件2的长度l2，外副B的位置坐标xB，yB，速度vB，加速度aB，及移动副导路上的参考点P的位置坐标xP，yP，速度vP，加速度aP和滑块3的位置角?3（矢量的正方向与x轴正方向的夹角，逆时针为正），角速度?3，角加速度?3。 求构件2的位置角?2，角速度?2，角加速度?2，内副C的位置坐标xC，yC，速度vC，加速度aC，及滑块3上C点相对于导路上的参考点P的位移Sr，速度vr和加速度ar。 RRP杆组 Page 25 图2-22 Page42 void RRP(m,n1,n2,n3,r1,r2p,th1p,beta,p,w1p,vbeta,vr2p,vp, a1p,abeta,ar2p,ap) M 位置模数系数 fprintf(fp,%4d %12.6f %12.6f %12.6f\n,j,p[5][1],vp[5][1],ap[5][1]); …… …… fclose(fp); fp=fopen(jycui.dat,w); ……………………… 数据文件 jycui.dat 用Origin 软件画出上冲头的位移、速度、加速度曲线图 位移图 速度图 加速度图 速度图 *