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基于Matlab的U形滑道曲线的设计 李英杰 洪 林 1天津理工大学 天津 300384 2天津商业大学 天津 300314 摘 要：在 1m×0．8m的矩形区域内，设计一种u形滑道约束链传动机构，以便能携带更多的负载。利用 Matlab中多项式曲线拟合函数polyfit函数 ，并结合有理等距曲线的数学思想 ，给出了链输送机 u形滑道曲线的 实现方法 ，为链式输送机U形滑道的结构设计提供了理论基础。 关键词 ：链式输送机；polyfit函数；U形滑道；等距曲线 中图分类号：TH233 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (20,14)10—0ol4—04 Abstract：Withintherectangularregionof1m×0．8m，aU-shapedslidewa),constraintchaintransmissionmecha- nism isdesigninordertocarrymoreloads．Withthepolyfitfunction．thepolynomialcalvefittingfunctioninMatlab，con- sideringthemathematicthoughtofreasonableisometriccurve，themethodforrealizingU-shapedSlidewaycurveofchain conveyerisgiveninthepaper，providingtheoreticbasisforhtestructural designoftheU—shapedslideway． Keywords：chainconveyer；polyfitfunction；U—shapedslideway；isometriccurve 链传动的多边形效应是影响链式输送机稳定 形滑道曲线的设计工作尤为重要。 运行的主要因素，由于链传动多边形效应的存在， 1 U形滑道的设计思想 使链条的线速度呈周期性变化，链条也会出现或 松或紧的现象，最终会引起链传动的跳齿、脱链 在给定的1_6rll×0．9nl的矩形区域，设计如 和链条的突然断裂等失效，严重影响整机的工 图1所示轨道，原链传动机构该轨道的上下部分 作 ¨。J。u形轨迹约束链式输送机可以从根本上解 为直线形，左右两端分别为两个半圆弧 (左、右 决链式输送机传动过程中的多边形效应和载荷输 驱动圆)，两链节之间用销轴连接起来，共有 12 送的不平稳性 ，同时可以携带更多的负载，所以u 个销轴。 ’ } 天津市 自然科学基金重点项 目：双向驱动型重载链传动系统等效构型理论及样机研究 (13JCZDJC34100) 中也充分考虑了其使用性能。该系统的开发对工 科技创新导报，2013，(12)：67—68，70． 程机械和车辆的现场故障检测与维修保障具有很 [5]朱传敏，周润青，陈明，等 ．故障树与案例推理在数 好的参考价值 。 控机床故障诊断专家系统中的应用研究[J]．制造业 自动化，2011，33 (10)：21—24，66． [6]申闫春 ．VisualC++案例教程[M]．北京 ：清华大学 参考文献 出版社 ，2010． [1]陈文科，陈志，王志，等 ．基于ADVISOR的电动飞 [7]石晶，何亮 ，崔瑶，等 ．基于B／S三层架构的汽车故 机牵引车仿真系统研究 [J]．农业