基于OpenGLES的插齿加工实时仿真显示研究与实现.pdfVIP

基于 OpenGLES的插齿加工实 时仿真显示研究与实现水 韩 江 吴 涛 夏 链 田晓青 吴路路 (合肥工业大学机械与汽车工程学院CIMS研究所，安徽 合肥230009) 摘 要：建立了利用 OpenGLES进行编程的环境，完成了开发环境的搭建，并在对 OpenGLES的工作原理 进行分析的基础上实现初始化操作。针对插齿加工过程 ，根据机床的物理位置关系建立图形坐标系 模型，由刀具和工件的相关参数生成各 自的顶点数组并在建立的坐标系中对其进行建模 ，实时读取 程序坐标值，实现刀具的上下往复运动和进给运动的轨迹仿真。建立示波器模型，读取各数控轴的 跟随误差值，将其进行处理后在示波器中绘制出来，完成误差曲线的监测。最后，通过实验验证开发 的图形监控功能模块仿真结果准确有效。 关键词：轨迹仿真；跟随误差；OpenGLES；插齿 中图分类号：TP273+．5 文献标识码：A StudyandimplementationofgearshapingmachiningsimulationbasedonOpenGLES HANJiang，WUTao，XIA Lian，TIAN Xiaoqing，WU Lulu (CIMSInstitute，SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering， HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，CHN) Abstract：TheprogrammingenvironmentofusingOpenGLESisestablishedandcompletesthebuildingofdevelop— mentenvironment．Theoperationofinitializationisrealizedonthebasisofanalyzingtheworkingprinci— pleofOpenGLES．Thegraphicscoordinatesystem modeliscreatedbasedonthephysical locationofthe machineforgearshapingprocess，then，thevertexarrayofthetoolandtheworkpiecearegeneratedby therelevantparametersandthemodelofthem areestablishedonthecoordinatesystem，andtheprorgam coordinatevaluesarereal—timereadtorealizethetrajectorysimulationoftheverticalreciprocatingmo— tionoftoolandfeedmovement．Th eoscilloscopemodelisestablished，andthefollowingerrorvaluesof eachCNCaxisayereadandprocessedandthendrew outontheoscilloscopetocompletemonitoringof errorcurve．Finally，thesimulationresultsofrgaphicalmonitoringfunctionmoduleofdevelopmentare accurateandeffectivebyexperimentalverification． Keywords：trajectorysimulation；followingerror；OpenGLES；gearshaping 插削加工是齿轮加工成型的重要方法之一，在加 跟随误差进行实时监测，对于实际生产具有重要意义。 工前对编制的NC代码程序或 自动生成的NC程序进