基于PLCModbus的多电机无传感器控制系统.pdfVIP

学兔兔 第6期(总第193期) 机 械 工程 与 自动 化 No．6 2015年12月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Dec． 文章编号：1672—6413(2015)06—0140—03 基于PLC Modbus的多电机无传感器控制系统米 王建华，徐昆鹏 (徐州工业职业技术学院机电工程学院，江苏 徐州 221140) 摘要：针对多电动机变频调速同步控制系统，提出了基于PLC Modbus通讯协议的控制方案。PLC通过 Modbus总线实时地向变频器读取或写入数据，电机速度由总线读入PLC，再经过PID处理后调节各变频器 的速度给定，实现速度闭环控制，保证多电动机同步运行。经实验证明，该控制系统结构简单、易于实现， PID速度闭环控制无需添加测速元件，且数字信号不易受到干扰。 关键词：多电机；PLC Modbus网络通讯；无传感器控制系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 度检测元件)，再经过PLC的PID处理后，实现速度闭 在输送机、印刷机、造纸机等设备中，存在几个甚 环控制 一 。 至几十个传动轴，以往普遍采用一个电机输出动力，通 第三层 过机械传动(如同步带、齿轮等)实现各轴的同步，这种 控制系统虽然结构简单，但机械传动存在精度差、磨损 第二层 大、故障多、不易维修等问题。而采用各轴分别由独立 电机驱动，通过控制系统实现各电机的同步控制，则可 第一层 以避免上述问题。 在多传动轴独立电机驱动系统中，如何保证各电 机同步，以及如何实现速度闭环控制是关键。以往普 遍采用PLC模拟量控制，采用编码器或旋转变压器等 测速元件实时采集电机速度并反馈，进行PID闭环控 图1 基于PI C Modbus的多电机无传感器控制系统 制。这种控制方法硬件线路复杂，不易维护维修，模拟 2 ABB变频器与 S7—200PLC之间的Modbus通讯 信号存在干扰。针对上述问题，本文提出了基于PLC 2．1 Modbus协议 Modbus的多电机无传感器控制系统[1]。 Modbus是MODICON公司于 1979年开发的一 1 基于PLC Modbus的多电机无传感器控制系统 种通讯协议，它是一种在工业领域被广泛应用的开放 基于PLC Modbus的多电机无传感器控制系统 的标准的网络通讯协议，常用的传输模式有 Modbus 采用3层结构，如图1所示。第一层为传动控制层，如 ASCII和Modbus RTU两种。一般来说，通讯数据量 采用ABB公司的ACS550—01矢量控制变频器；第二 大而且是二进制数时，采用 Modbus RTU；数据量少 层为PLC控制层，如采用Siemens s7—200 PLC作为主 且主要是文本时，采用 Modbus ASCII。本文采用 控制器，使用威伦触摸屏进行现场监控，通过Modbus Modbus RTU。 现场总线将PLC和变频器组成网络通讯系统，进行实 Modbus通讯使用主一从协议，只有主设备能发 时高速通讯，协调工作；第三层为上位控制层，采用