基于无线传感器网络的极大似然定位法的分析.pdfVIP

2011年 第30卷 第l0期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 37 基于无线传感器 网络的极大似然定位法的分析 徐原博，钟丽鸿，崔 洋，何丽莉，曹英辉，胡成全 (吉林大学 计算机科学与技术学院，吉林 长春 130012)- 摘 要：对现在普遍应用的极大似然估计定位方法进行了分析 ，发现极大似然估计法参考方程 (第 个方 程)的锚节点(参照锚节点)测距误差和参照锚节点在定位区域内的位置对定位误差有重要影响：参照锚 节点的测距误差越小，计算得到的定位精度越高；当所有方程所含误差相同时，参照锚节点在定位区域中 心时定位误差小 ，在定位区域边缘时定位误差大；当参照锚节点测距误差为0时 ，参照锚节点靠近定位区 域中心或者在定位区域中心时定位误差大，而在四周时小，但相差不大。在实际应用中，可以利用这一结 果，选择合适的参照锚节点，使得定位效果最佳。 关键词 ：无线传感器网络 ；节点定位；极大似然估计法；最小二乘法；参照锚节点