模糊逻辑在PID参数整定中的应用.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表》2012年第2期 (总第 160期) 模糊逻辑在P I D参数整定中的应用 罗丽薇 (辽河油田总机械厂自动控制研究所 辽宁盘锦，1 2 4 2 0 9) 摘 要：P I D控制是最早发展起来的控制策略之 ，由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规P I D控制器参数 往往性能欠佳，对运行工作情况的适应性差。本设计将模糊控制和P I D控制结合起来，构建自适应模糊P I D控制器， 实现P I D参数的最佳调整。该模糊自整定P I D控制器既具有P I D控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、稳态 特性。 关键词：模糊P I D控制：白适应；模糊自整定；P I D控制器 Abstract：ThePID controlis oneofthe earliestdevelopedoneofthe control strategy，becauseoftheparametertuningmethod