穿孔机顶杆小车锁止机构的设计与分析.pdfVIP

学兔兔 l 匐 似 穿孔机顶杆小车锁止机构的设计与分析 Design and analysis of locker mechanism of piercer plug bar carriage 王付杰 ，双远华’，胡建华’，孙京超’ WANG Fu-jie。一，SHUANG Yuan．hua。，HU Jian-hua。，SUN Jing．chao。 (1．太原科技大学机械与电子工程学院，太原030024；2．运城学院机电工程系，运城044000) 摘 要：针对某无缝钢管实验机组穿孔机顶杆小车的结构特点进行了研究，设计了一种串联式六杆机构 来满足小车的定位锁止要求。并利用Mathematica软件对这种机构的运动规律进行了分析和 计算，为机构设计所需的工作参数和结构设计参数提供理论依据。 关键词：顶杆d＼车；锁止机构；运动学仿真；六杆机构 中图分类号：TH1 22 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(201 3)08(下)-01 25-02 Doi：1 0．3969}／J．Issn．1 009-01 34．201 3．08(下)．37 0 引言 1．2机构设计及运动情况分析 节能降耗始终是国外无缝钢管生产所追求的 下面简单分析一下小车的运动情况，小车前 目标，各大钢管生产企业纷纷加大技术开发力 进到定位点时，小车自动位置锁死，穿孔完毕后 度，各种新专利、新产品不断涌现。国内在无缝 小车脱开锁止机构，在卷筒钢丝或链条等外力作 钢管生产新技术和新工艺的开发研究也在如火如 用下回退到初始位置，同时由挡管机构完成毛管 茶的进行着 I2】。利用斜轧方法生产无缝钢管过程 的脱棒动作。针对设计要求及运动情况分析，设 中，通常由穿孔、轧管和定减径组成，其中顶杆 计了一种串联式六杆机构完成机构运动，同时采 是穿轧过程中的主要工具，而后台小车则起着非 用较简单的导轨定位方法实现小车的定位调 训。 常重要的作用——支撑顶杆、运送顶杆前进、回 图l是顶杆小车锁止机构结构示意图。图2是顶杆 退等。目前后台顶杆小车多采用液压系统进行位 小车锁止机构的原理简图。 置的锁紧和定位，成本较高，在进行新工艺研发 过程中中，由于实验机组的设计要求，设计开发 了一种新型的后台顶杆小车的锁止机构，在实验 机组中能够满足锁止要求且运行良好，这里对锁 止机构进行分析和研究 。 1锁止机构的设计 图1 顶杆小车锁止机构结构示意图 1．1设计要求 为了设计合理简洁的机构，需要对斜轧穿孔 过程中的后台要求进行分析。1)在穿孔过程中， 顶杆前伸量的位置控制是穿孔过程能否顺利进 行的重要保证，而这也是小车锁止位置的定位点 链传动或卷扬机构 (终点)；2)由于斜轧穿孔过程中的轴向力很 大，因此设计中必须考虑锁止机构的强度、刚度 图2顶杆小车锁止机构的原理简图 等问题；3)由于试验机组跨度较长大约15m，轧制 顶杆小车的定位锁止机构主要由两大部分组 中心线与顶杆中心线的能否重合关系着斜轧穿孔 成，包括小车车体与导轨的定位导向部分和车体 后毛管的质