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学兔兔 l 訇 化 电动执行器系统全生命周期成本研究 Study of overall life—cycle cost of electric actuator system 张业明。，蔡茂林 ZHANG、，e．ming’，CAI Mao—lin (1．河南理工大学机械与动力工程学院，焦作454000；2．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191) 摘 要：结合电动执行器在企业现场的应用特点和生命周期成本概念，分析了电动执行器作动系统 的构成、能耗特点和能耗计量方法，建立了一种电动执行器作动系统的全生命周期成本分 析模型：基于执行器所有者的全生命周期成本分析模型(Life—cycle Oostin6 Based oiq Actuator Owner，LCCBAO)，并进行了实例验证。该模型不仅适用于电动执行器的全生命 周期成本分析，也适用于其它机电设备或系统的生命周期成本分析。结论：1)电动执行器的 购置成本占全生命周期成本的95％左右；2)运行维护保养成本占全生命周期成本的5％左右； 3)回收成本在电动执行器全生命周期成本中的比重微乎其微，不足1％。 关键词：电动执行器；基于产品所有者的全生命周期成本；购置成本；回收成本 中图分类号：TH271．4 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)05(下)-0098-04 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．o5(下)．28 0 引言 在生产现场，电动执行器直接控制工艺介 质，若选型或使用不当，往往会给生产过程的自 动控制带来困 ”。因此，执行器的选择、使用和 安装调试是个重要的问题。在电动执行器作动系 统的设计中，设备成本和运行能耗是非常重要的 因素。目前对执行器等机电产品的成本分析主要 集中在成本构成、模型建立等方面H ]，这些模型 不利于分析机电产品所有者的投入和产出情况， 不便于企业用户考核设备的效率和价值。 本文以电动执行器这一典型的机电产品为 图1 电动执行器的内部结构 例，从电动执行器的能耗计量、电动执行器的成 电动执行器的控制一般由PC、PLC或控制面 本构成和全生命周期分析模型等方面进行讨论， 板来实现。控制器通过输出电流信号到电机来完 进而研究三种常见工况条件下，三种电动执行器 成既定动作。电机和控制器是电动执行器作动系 的LCCBAO(Life—cycle Costing Based on Actuator 统的主要耗能部件 。电动执行器的控制系统结构 Owner)，为执行器作动系统的选型和配置提供参 如图2所示。控制器发出运动指令给电动执行器， 考依据。 实现既定运动。’ 1 电动执行器的能耗特点 电力 电力 电力 机械动力 电动执行器主要用于旋转工况、摆动工况； 当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆 等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复 杂。一般电动执行器的内部结构如图l所示。 图2 电动执行器的系统构成 收稿日