电子插接件视觉检测中次品自动剔除装置设计.pdfVIP

学兔兔 l 訇 化 电子插接件视觉检测中次品自动剔除装置设计 D鹊ignofautomaticrejectingdeviceondefectiveelectronicconnectorsinvisualinspection 张 杨’，孙国栋’，梁永强 ，李 萍’，胡 倩 ZHANG Yang ，SUN Guo．dong’，LIANG Yong-qiang ，Ll Ping’，HU Qian (1．湖北工业大学机械工程学院，武汉430068；2．厦门金龙联合汽车工业有限公司，厦门361023) 摘 要：产品自动检测与次品自动剔除是自动化加工领域中重要的组成部分。目前，剔除装置已逐渐成 为一种 “标准件”，常用于体积与质量较大且易人工回收的产品，但市面上少有针对插接件 这种轻质电子产品的剔除装置。针对插接件的特点，为提高剔除工作的准确性，从插接件视 觉检测系统的整体方案出发，设计剔除装置的机械结构，引入双光电传感器保证每个次品插 接件的准确剔除并实现传送带的速度监控，以提高视觉检测系统稳定性和高效性。另外将普 通打击工具进行改良，用毛刷替代挡板，有效减少对待检插接件的接触伤害。 关键词：自动剔除；次品；电子插接件；机器视觉 中图分类号：TP23 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(2014)11(I-)一O11 8-03 Doi：1 0．3969／j．issn．1 009-01 34．2014．11(t-)．34 0 引言 高速率的质量检测。为了提高测量精度和检测速 次品自动剔除装置作为电子插接件视觉检测 率，在插接件的质检环节必须采用分段检测法，对 的重要组成部分，受电子插接件尺寸型号、检测 于Pin脚数目小于30的插接件可分三段检测，若数目 效率、测量精度以及成本高等条件限制，目前 大于30，可分四段甚至更多。因此，作图像采集用 市场上的自动剔除装置单一，还不能完全适应不 的工作台应该具有三段以上的间歇运动功能 。 同特性的产品，在执行剔除动作时，很容易造成 基于机器视觉的插接件检测系统主要由自动 过早、过晚甚至不执行的现象，这些均导致在生 送料排序装置、工业相机、图像采集卡、PLC控 制器、工控机、细分与辅助工作台、电磁阀、剔 产插接件时，将合格品剔除或将次品误放到合格 品中，长此下去会严重影响企业的生产效率和经 除装置和视觉检测软件等部分组成，其工作流程 济效益。针对电子插接件体积较小、重量轻等特 为：自动送料排序一图像采集一图像识别与处理 一 次品自动剔除。插接件视觉检测系统原理 (见 点，为提高剔除工作的准确性、 安全性并考虑生产成本，结合机 器视觉检测的优势设计该剔除装 置，以提高电子插接件的检测效 率和测量精度，保证插接件产品 质量。 1 电子插接件视觉检测 原理 传统意义上的检测方式即步 进电机驱动传送带的基础传输平 适用于质量均匀、体积较大 的产品检测。然而，大多数型 号插接件的Pin脚数目在8～64之 间，直径均小于1mm，若采用 传统方法，则无法