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2017-05-10 发布于湖北
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RingArrangement(CN)_rev2

Survey可选功能自动排环 ENZAN KOUBOU CO., LTD. 237-3 Yamazato-cho, Kamigyo-ku, Kyoto 602-8268, Japan Tel +81-75-417-0100 Fax +81-75-417-0200 Enzan koubou co.,ltd 功能概要本功能可以根据以下信息自动计算出环片类型和K环位置 • 由Robotec测量出的盾构机当前坐标 • 从盾构机行程计取得的当前千斤顶行程 • 手动测量或传感器得到的盾尾间隙值 ENZAN KOUBOU Co., Ltd. 1 工作流程当盾构机千斤顶行程长度达到足够长后，盾构状态切挖掘结束换为“组装模式”，这时请确认“Robotec”自动测量已经准确地测得当前的盾构坐标使用下述信息，计算已经组装完成的最终环片的位置环片位置计算和姿态：该环片的类型，K环位置，盾构当前坐标，盾构各千斤顶的行程，盾尾间隙值。目标纠偏线计算根据盾构机当前坐标以及指定的纠偏参数，计算目标纠偏线自动排环计算此后的环片类型和K环位置（最多可计算20 环）拼装环片根据计算结果为当前挖掘环拼装环片开始挖掘盾构状态切换为“挖掘模式”，开始挖掘下一环 ENZAN KOUBOU Co., Ltd. 2 挖掘结束当盾构机千斤顶行程长度达到足够长后，盾构状态切换为“组挖掘结束装模式”，这时该环挖掘结束 Viewer 顶部显示当前环挖掘何时结束环片位置计算这时请确认“Robotec”自动测量已经准确地测得当前的盾构坐标。目标纠偏线计算自动排环拼装环片开始挖掘 ENZAN KOUBOU Co., Ltd. 3 环片位置计算使用下述信息，计算已经组装完成的最终环片的位置和姿态：该环片的类型，K环位置，盾构当前坐标，盾构各千斤顶的行程，挖掘结束盾尾间隙值。盾构外径盾构机前端到顶度靴间的距离环片中心坐标(X,Y,Z) 环片位置计算