一种钢筘自动磨削系统的设计与实现.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 皮带、夹紧气缸及滚轮运动完成钢筘的移动。当油石磨 削完成后，气缸提升油石，夹紧气缸松开钢筘，电机2 在PLC的控制下运转，带动滚轮转动使钢筘移动到指定 位置，行程开关发出信号，电机2停止工作，夹紧气缸 夹紧钢筘两侧，压紧气缸推出油石压紧筘面。 2 控制系统设计 2．1控制电路设计 钢筘磨削系统基于PLC控制，借助三相异步电机和 气缸的运动磨削筘面。在外部三相 电及气泵的带动下， 通过 电机的启动停止、气缸的伸缩等作用完成控制系 ll榭ll鲥llII蔷ll嚣幡llt嚣lII擀llll 统规定的动作。图7为钢筘磨削系统主 电路图，由图可 知主电路 由以下电路组成 ：1) 驱动装置的控制 电路 ， 图8 钢筘磨削系统控制原理图 主要控制油石的运动速度及工作时间；2)传送装置的 2．2 控制程序设计 控制 电路，用于控制钢筘的磨削位置；3)气缸控制 电 通过PLC及辅助元件的控制，钢筘磨削系统的各 路，用于控制系统中各个气缸工作状态。 个装置按规定的逻辑顺序工作 。项 目组采用了西 门子 STEP7编程软件编写TPLC控制程序 ，编程时使用 了 J J ¨ 】 J 功能块图、语句表等方式，图9为控制程序流程图。 J l J 】 】 】 】 】 J l l KAh 啦 卜=』 FRi l l 亡 图7 钢筘磨削系统主 电路 图 考虑到技术要求及经济因素，确定西门子S7．200型 PLC作为钢筘磨削系统的控制主机口】，CPU224为CPU模 块，该控制系统有11个数字输入量，7个数字输出量 。 表 1为PLC输入输 出分配表 ，图8为钢筘磨削系统的控制 原理图。 表1PLC输入输出分配表 图9控制程序流程图 输入地址 输入设备 输出地址 输出设备作用 IO．0 系统启动按钮 QO．0 电机1运行 3 钢筘磨削系统特点 IO．1 系统停止按钮 QO．1 电机2运行 钢筘磨削系统与通用磨床相 比具有 以下特点： IO．2 电机1启动按钮 QO．2 夹紧气缸工作 IO．3 电机1停止按钮 QO．3 压紧气缸工作 1)磨削距离长，采用衄柄滑块机构后磨削长度达到 了 10．4 电机2启动按钮 qo．4 故障报警 710mm，保证了整条钢筘筘面平面度一致；2) 自动化 IO．5 电机2停止按钮 qo．5 系统启动指示 程度高，在整个磨削过程 中，所有动作均 由PLC控制， IO．6 夹紧气缸启动按钮 QO．6 系统停止指示 减轻了操作人员的劳动强度；3)结构简单，易于安装