网络控制系统的数据驱动预测控制精要.docx

网络控制系统的数据驱动预测控制摘要：本文关注的是网络控制系统的数据驱动的预测控制问题（NCS），它是利用子空间矩阵的设计方法，直接从输入/输出获得网络数据。网络预测控制由控制预测发生器和网络延迟补偿器组成。控制预测发生器提供了一组未来的控制预测，使闭环系统实现所需的控制性能，网络延迟补偿器消除网络传输延迟的影响。仿真实验研究表明，该方法的有效性和优越性。关键词：网络控制系统，数据驱动预测控制，随机网络延时1 引言在过去的十年中，网络技术已显着发展。近年来，网络技术越来越多的被应用到控制系统[ 21,18,12,24,13,22 ]。这种控制系统的控制系统是通过通信信道被封闭的，称之为网络控制系统。现在，网络控制是控制系统的一个新领域 [4,11,15,16,9 ]。特别是，基于互联网的控制系统，允许互联网上远程监控和调整设备，这使得控制系统从任何时候在世界各地的任何地方，都受益于检索数据的方式和设备的反应，。网络化的控制也开辟了一个完整的新的现实世界的应用范围，即远程制造，远程手术，博物馆指导，交通控制，空间探索，灾害救援和医疗保健。在网络控制系统（NCS）、设备、控制器、传感器、执行器和参考命令通过网络连接。在这一领域最受关注的就是网络控制系统[10,25]的设计和分析。闭环NCS现存的网络延迟和数据包丢失的稳定性问题已在[23,19,20]得到解决。在[1,2]，量化反馈控制和