兆瓦级风力发电机变桨控制系统设计与应用研究.pdfVIP

上海 电力 2009年第3期 兆瓦级风力发电机变桨控制系统设计与应用研究 刘 琳 (上海 电气输配电集团 国家级技术研究 中心 ，上海 200050) 摘 要 ：通过分析风力机 的空气动力学特性 ，对大型的变速恒频风力发 电机进行了建模分析，设计 了有效 的变 桨控制策 略。以1．25MW 风力发电机组为例 ，验证了设计的变桨控制器具有 良好的快速性和稳定性 。 目前 ， 该变桨控制器 已经成功应用 于工程实践 。 关键词：兆瓦级 ；风力发电机 ；变速恒频 ；变桨控制 中图分类号 ：TK83 文献标识码 ：B 上海市经委重点项 目：Mw 级风 电机组仿真及相关技术研究 我国对风力发 电的规模性应用起步较晚，特 1．1 风力机理论及其数学模型 别是兆瓦级的风力发 电技术研究，而在德国、丹麦 在讨论风力机的数学模型时，以下特性参数 等国家其兆瓦级风力发 电机组应用技术 已经非常 具有特别重要的意义嘲。 成熟口]。 “十一五”以来 ，国家对风力发 电从市场 (1)风 能利 用系数 C 运用到技术开发都 出现 了前所未有的扶持，从而 C 表示风力机从 自然风 中吸收能量 的利用 在 国内掀起了一股风力发 电的技术研发热潮 。与 1 定桨距风力机组相 比，变桨距风力机组 的功率调 率大小，其值为：C一P／(~pv。s) (1) 节不完全依靠叶片的气动特性，主要依靠叶片相 式 中 P——风力机实际获得 的轴功率 ，W； 空气密 匹配的叶片攻角来进行调节 ，从而提高 了风力机 度 ，kg／m。；S—— 风 轮 的扫 风 面 积，m ； 风 速 ，m／s。 的风能转换效率同时保证 了风力机输 出功率平 (2)叶尖速 比 稳_l2]。在 国内外对变桨距风力机组的研究 中，提 表示风轮在不 同风速 中的状态 ，用叶片的 出了一些先进的技术 和方法，在工程实践中主要 是采用 PID控制器实现对桨距角的调节l3]。 叶尖圆周速度与风速之 比来衡量 ，其表达式为 一 一 w RR 本文在建立风力机模型 ，以及风力机与发 电 A——… — (2厶)， 机传动链模型的基础上，设计了通过速度和桨距 式 中 ——风轮的转速 ，r／s； ——风轮角频率 ；R—— 角调节的变桨控制系统，以1．25Mw 风力发 电机 风轮的半径 ，rn。 组的系统参数为例 ，对建立的模型和控制系统进 (3)转矩系数 C 和推力系数 C， 行了测试验证，在工程实践应用 中取得 了良好 的 风作用在风轮上的力可由Euler理论写出其 控制效果。 关系式：F=pSv(l— 2) (3) 1 风力机的建模 式中 ——风轮叶面