兆瓦级风力发电机电动变桨距系统仿真.pdfVIP

( ) 第 23卷 　第 4 期 重 庆 工 学 院 学 报 自然科学 2009年 4 月 ( ) Vo l. 23 No. 4 Jou rnal of Chongqing In stitute of Techno logy N atu ral Science Ap r. 2009 兆瓦级风力发电机电动变桨距系统仿真 石万凯 ,任丽蓉 (重庆大学 机械传动国家重点实验室 ,重庆 　400044) 摘要 :在介绍了风力发电机电动变桨距系统的基础上 , 以实现桨距角变化的精确控制为 目的 ,对 电动变桨距系统进行设计 ,并提出了变桨距系统控制器的设计方法. 为了实现精确控制 ,在对变 桨距系统建立仿真模型时重点考虑了传动系统的误差对桨距角控制的影响. 针对风力发电系统 的非线性 、时变 、强耦合的特点 ,将模糊控制引入到变桨距控制中 ,在高于额定风速的情况下 ,根 据主控制器由风速变化计算出的桨距角变化量调节桨叶的位置. 最后利用 Sim u link 构建整个控 制系统模型 ,对变桨距系统进行仿真. 关 　键 　词 :风力发电系统 ;变桨距控制 ;传动系统 ;模糊控制 中图分类号 : TH 16; TK83 　　　文献标识码 : A 文章编号 : 1671 - 0924 (2009) 04 - 0 137 - 05 Em ula tion of P itch Servo D r ive Sy stem in WM W ind Turb ine SH IW ankai, R EN L irong ( The State Key L ab of M echan ical Tran sm ission, Chongqing U n iversity, Chongqing 400044 , Ch ina) A b stract:On the ba sis of the in troduction of the electric p itch system of the w ind power system , the de sign of the electric p itch system and its con tro l are p ropo sed in order to realize the p recise con tro l of p itch angle. The error of the tran sm ission system is con sidered in the m athem atical model of the p itch system e stab lished in th is p ap er. A s the w ind power system ha s the featu re s of non linear, tim e changing and coup ling, the fuzzy con tro l is in troduced in to the con tro l of the p itch sy