STM32基本定时器驱动.pdf

STM32 基本定时器驱动，方便使用，支持定时器TIM1-TIM4 使用方法：先创建回调函数，然后调用sys_timInit 函数初始化定时器（默认初始化后不开启 定时器），然后调用sys_timOpen 开启定时器即可。 示例： #include stm32f10x.h void LED1(void) { LED_1 = !LED1; } int main(void) { LED_Init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); sys_timInit(TIM_4, 72, 1000, LED1);//1ms 定时器中断72M/72*1000=1ms，，使用定时器4 ， 72 分频 （内部已做减一处理），定时器溢出值1000 （内部已做减一处理）,进入定时器中断 后调用函数void LED1(void); sys_timOpen(TIM_4);//开启定时器 while(1) { } return 0; } 定时器优先级配置在 #define TIM1_PreemptionPriority (uint8_t)1 #define TIM1_SubPriority (uint8_t)1 不使用定时器请注释掉对应 #define TIM_1_ENABLE #define TIM_2_ENABLE #define TIM_3_ENABLE #define TIM_4_ENABLE /****************************************************************************** Copyright (C), 2001-2011, DCN Co., Ltd. ****************************************************************************** File Name : sys_tim.c Version : Initial Draft Author : Hui.Liu Created : 2015/4/21 Last Modified : Description : sys_tim.c Function List : History : 1.Date : 2015/4/21 Author : Hui.Liu Modification: Created file ******************************************************************************/ #include stm32f10x.h #include sys_tim.h #define ENTER_INTERRUPT() #define EXIT_INTERRUPT() typedef struct { TIM_TypeDef *tim; uint32_t RCC_Clk; uint16_t IRQn; uint8_t PreemptionPriority; uint8_t SubPriority; } TIM_STRUCT; void (*TIM_Interrupt[4])(void) = { (void *)0, (void *)0, (void *)0, (void *)0, }; const TIM_STRUCT TIMx[4] = { TIM1, RCC_APB2Periph_TIM1, TIM1_UP_IRQn, TIM1_PreemptionPriority, TIM1_SubPriority, TIM2, RCC_APB1P