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§4 向量空间 一. 引例： 二. 向量空间定义 8条线性性质： 子空间 8条线性性质： 向量空间的简单定义 例1 判别下列集合是否为向量空间. 例1 判别下列集合是否为向量空间. 例1 判别下列集合是否为向量空间. 三.生成向量空间 注解： 四. 向量空间的基与维数 说明 讨论：例1 中两个向量空间的基. 例3 五. 向量的坐标 例4 六. 基变换公式与过渡矩阵 七. 坐标变换公式 例5 坐标变换的几何意义 思考题： 由 到 的过渡矩阵设为P， 则有 （1）了解n维空间、子空间、基底、维数和坐标等概念； 目的要求 （2）掌握基变换公式和坐标变换公式的求法. 特征： a.集合中任一向量乘以任一实数后仍在集合中; b.集合中任两个向量相加仍在集合中. 称V是一个向量空间. 非空集合V， 满足8条线性性质， 则称集合V为向量空间. 加法、数乘两种运算, ，记 l 直线l不是向量空间 m 直线m是向量空间 3维向量全体是向量空间 平面A是向量空间 A 设有向量空间 及 ，若向量空间　　　， 就说 的子空间 是 定义： 注： 对于由部分n维向量构成的非空集合是否做成 向量空间只需验证加法和数乘的封闭性. 由n维向量做成的非空集合若关于向量加法 和数乘向量两种运算做成向量空间，则是 的子空间. 中的 运算满足8条线性性质， ，记 定义：设V为n维非空向量集合, 满足加法与数乘的封闭性, 则称集合V为向量空间. 解: 解: 解: 注意： 例2 说明等价的向量组生成同一个向量空间； 那么若向量组A生成向量空间V，则向量组A的 的最大无关组也生成向量空间V. 这个最大无关组就是向量空间V的基底. 这个最大无关组所含向量的个数就是向量空间 V的维数. 思考：少于最大无关组个数的向量能生成V吗？ 那么，向量组 就称为向量空间 的一个基， 称为向量空间 的维数， 定义 设V 是向量空间，如果有r 个向量 ，且满足 并称V 为r 维 向量空间． （1）零向量空间维数为零； （4）若向量组 是向量空间V的一个基 则V可以表示为 （2）非零向量空间含无穷多个向量； （3）向量的维数与向量空间的维数有区别： V的一组基= V的一最大无关组(不唯一性); V的维数= R(V) (秩) 是n-1维向量空间， 基可取 当 线性无关时， 为2维向量空间， 基可取为 (1) (2) 当 线性相关时, 若全为0，为0维空间； 当 线性相关时,且 ，为1维空间, 基可取为 解: 注：实际上基表示坐标系，而n维单位坐标向量组则表示直角坐标系，在此坐标系下向量的坐标恰好是其分量. 解: 注意:同一向量在不同基下的坐标一般会不同. 　　那么，同一个向量在不同的基下的坐标有什 么关系呢？换句话说，随着基的改变，向量的坐 标如何改变呢？ 　　问题：在n 维线性空间V 中，任意n 个线性 无关的向量都可以作为V 的一组基．对于不同的 基，同一个向量的坐标是不同的． 称此公式为基变换公式． 由于 基变换公式 中矩阵P 称为由基 基变换公式 到基 的过渡矩阵． 过渡矩阵是可逆的. 若 则有坐标变换公式 或 证明