机械制造技术基础6机器装配.ppt

6.1.1 机械装配基本概念 6.1.1 机械装配基本概念 6.1.2 机械装配工艺过程 6.1.2 机械装配工艺过程 6.1.3 装配组织形式 6.2.1 达到装配精度的装配方法 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.3.1 装配工艺规程制定原则 6.3.2 制定装配工艺规程步骤 6.3.3 装配系统图 6.4.1 自动装配概述 6.4.1 自动装配概述 6.4.1 自动装配概述 6.4.1 自动装配概述 6.4.1 自动装配概述 6.4.2 零件自动送进系统 6.4.2 零件自动送进系统 6.4.2 零件自动送进系统 6.4.3 装配作业自动化 6.4.3 装配作业自动化 6.4.3 装配作业自动化 6.4.3 装配作业自动化 图6-16 机器人装配工作单元 检测机器人 VIM 控制器 圆工作台 侧视摄像机 顶视摄像机 检测工作台 被检测产品 中央 控制器 PAM 控制器 装配工作台 手爪 合格品中间库 不合格品中间库 零件上料台 SCARA机器人 零件送进系统组成 图6-17 零件送进装置组成示例 选择器 进给轨道 装配头 工件托架 料斗 分配器 料斗 零件送进器 选择/取向器 送进轨道 擒纵机构与分配装置 图6-18 选择器与取向器示意图 a) b) 图6-19 擒纵机构与分配装置示例 自动装配作业的基本形式 图6-20 机器装配的基本作业形式 a）轴孔件间隙配合 b）挡销轴件装入扭转 c）多个轴销装入 d）装侧销 e）螺钉的装入 f）轴孔件过盈配合 i）安放临时支承 j）拆除临时支承 k）卷褶联接薄板 g）轴销拔出 h）零件翻转 l）熔焊或锡焊连接 轴孔类零件自动装配 关键如何保证轴孔配合 c）基件中心运动轨迹 a）机构示意图 b）振动原理图 图6-21 轴孔配合自寻中心装入机构 1—电磁铁 2—支架 3—压杆 4—弹簧 5—推杆 6—套 7—装配零件(轴) 8—料道 9—擒纵器 10—装配基件 11—夹紧机构 12—挡铁 13—夹具 14、15—X、Y坐标滑板 16——衔铁 螺纹联接件的自动装配 图6-22 自动拧紧螺钉装置 1—料管口 2—隔料器 3—导管 4—直导管 a） b） c） 图6-23 螺钉拧入的过程 图6-24 连杆螺母自动拧紧工作原理 1—推料杆；2—输料槽；3—卡簧；4—钢球；5—主轴； 6—连杆盖；7—连杆体；8—连杆螺栓；9、10——螺母 当连杆盖6合装在连杆体上，并从上面装入螺栓8后，从输料槽2送来的螺母，由推料杆1送入主轴5的内六角孔中，并用卡簧3及钢球4档住螺母。然后主轴5边旋转边上升，将螺母逐个拧在螺栓8上。 装配工艺规程制定 第6章 机器装配 本章要点 装配方法 装配尺寸链 自动装配 第6章 机器装配 Machine Assembling 6.1 机械装配概述 Introduction to Machine Assembling 机械制造技术基础 机器装配 机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中的后期工作，是决定产品质量的关键环节。 机器装配基本作业 机器装配精度 清洗 连接 校正、调整与配作 平衡 验收、试验 相互位置精度 相互运动精度 相互配合精度 机器装配精度分析 回转台 床鞍 升降台 αP α0 αT αR αS 图6-1 卧式万能铣床工作台面 对升降台垂直移动的垂直度要求 千分表 直角尺 工作台 移动方向 影响装配精度的因素 零件的加工精度（与多个零件精度有关，图6-1） 装配方法与装配技术 零件间的接触质量 力、热、内应力引起的零件变形 旋转零件的不平衡 装配工艺系统图 为了便于装配，通常将机器分成若干个独立的装配单元。图装配单元通常可划分为五个等级，即零件、套件、组件、部件和机器（图6-2) 基准零件 机器 零件 零件 零件 零件 零件 部件 部件 组件 套件 零件 图6-2 机器装配系统示意图 套件与组件示例 图6-3 套件和组件示例 a）套件