平面运动1.pptVIP

? 刚体平面运动分解 为平动和转动 ? 基点、平移系与 平面图形的转动 ? 刚体平面运动分解为平移和转动的基本方法 ? 选择基点－任意选择； ? 在基点上建立平动系(特殊的动系)－在刚体平面运动 的过程中，平动系只发生移动； ?刚体平面运动 (绝对运动 )可以分解为跟随平动系的平 移 (牵连运动 )，以及平面图形相对于平动系的转动(相 对运动 )。 ? 刚体平面运动分解 为平动和转动 ? 平动和转动与基点 之间的关系 ? 刚体平面运动分解 为平动和转动 ? 平移和转动与 基点之间的关系 ? 平动的轨迹、速度与加速度都与基点的 位置有关。 ? 刚体平面运动分解 为平动和转动 ? 平移和转动与 基点之间的关系 ? 转动角速度与基点的位置无关 －称为平面图形的角速度 ? 刚体平面运动分解 为平动和转动 ? 平移和转动与 基点之间的关系 ? 转动角速度与基点的位置无关 因为平移系(动系)相对定参考系没有方位的变化，平面图形的角速度既是平面图形相对于平移系的相对角速度，也是平面图形相对于定参考系的绝对角速度。 ? 刚体平面运动分解 为平动和转动 ? 分解为平动和转动时， 描述平面运动的特征量 ? 刚体平面运动分解 为平动和转动 ? 分解为平移和转动时， 描述平面运动的特征量 ? 基点速度与平面图形的角速度是 描述刚体平面运动的特征量 对于分解为平动和转动的情形，平面图形上 任选基点A的速度vA，以及平面图形的角速度 ?，是描述刚体平面运动的特征量。 vA描述图 形跟随基点的平动； ?描述相对于基点平动系 的转动。 ? 速度分析－速度合成 定理的应用 第十章 刚体的平面运动 ? 速度分析－速度合成定理的应用 ? 速度合成定理应用之一： 基点法 ? 速度合成定理应用之二： 速度投影法 ? 速度分析－速度合成定理的应用 ? 速度合成定理应用之一： 基点法 ? 速度分析－速度合成 定理的应用 ? 速度合成定理应用之一： 基点法 y′ x′ A B ? vA vA vBA vB vA vBA y x O vA vA 定系－Oxy 基点－A 平动系－Ax′y′ 平面图形－S 平面图形的角速度－ ? S 基点速度－ vA 速度合成定理－ va= ve+ vr 定轴转动时的速度公式－ vB＝ ??rB ? 速度分析－速度合成 定理的应用 ? 速度合成定理应用之一： 基点法 速度合成定理－ va= ve+ vr 定轴转动时的速度公式－ v＝ ??r ,在平动系中为： y′ x′ A ? vB vA vBA y x O S B va= vB ve= vA vr= vAB vB= vA+ vBA vBA＝??AB 平面图形上任意点的速度，等于基点的速度， 与这一点对于以基点为原点的平移系的相对速度 的矢量和。 r?B ? 速度分析－速度合成定理的应用 ? 速度合成定理应用之二： 速度投影法 S ? 速度合成定理应用之二： 速度投影法 ? 速度分析－速度合成 定理的应用 ? B vA ? vA vBA vB A 应用速度合成定理 vB= vA+ vBA 等号两侧同点乘以 rAB， 因为vAB垂直于rAB， 速度投影定理：平面图形上任意两点的速度 在这两的连线上的投影相等。 S ? B vA ? A vB ? vA ? 速度分析－速度合成 定理的应用 例 题 2 B A O ?0 已知：曲柄－滑块机构中，曲柄 OA＝r，以等角速度 ?绕O轴转动， 连杆AB＝l。在图示情形下连杆与曲 柄垂直。 求：1、滑块的速度vB； 2、连杆AB的角速度?AB 。 ? 速度分析－速度合成 定理的应用 例 题 2 2、建立平移系A x′ y′ 解：1、选择基点：A(速度已知) vA=r ? x′ y′ 3、将滑块沿铅垂方向的运动(绝 对运动)分解为： 跟随基点的平移