电力电子技术模块五项目11.ppt

重要理论基础——面积等效原理 * *  电力电子技术 2010年6月 项目十一 变频器逆变电路 【学习目标】 ·熟悉PWM控制的基本原理。 ·掌握脉宽调制（PWM）型逆变电路工作原理。 ·了解脉宽调制（PWM）型逆变电路的控制方式。 ·在小组合作实施项目过程中培养与人合作的精神。 一、项目分析 PWM控制技术是变频技术的核心技术之一，1964年首先把这项技术应用到交流传动中，上世纪80年代，随着全控型电力电子器件、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法的应用，PWM控制技术获得了空前的发展，为交流传动的推广应用开辟了新的局面。那么，什么是PWM技术？PWM控制的基本原理是什么？PWM逆变电路的工作原理是怎样？PWM逆变电路采用什么样的控制方式？下面来介绍相关知识 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 二、相关知识 （一）PWM控制的基本原理 具体的实例说明“面积等效原理” 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形 u (t)－电压窄脉冲，是电路的输入。 i (t)－输出电流，是电路的响应。 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt SPWM波 O u ωt O u ωt O u ωt SPWM波 O u ωt O u ωt 1．单相桥式PWM变频电路工作原理 （1）单极性PWM控制方式工作原理 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d （2）双极性PWM控制方式工作原理 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 2．三相桥式PWM变频电路的工作原理 u c u rU u rV u rW u u UN u VN u WN u UN u UV U d - U d O ? t O O O O O ? t ? t ? t ? t ? t 2 U d ? 2 U d 2 U d ? 2 U d 2 U d 3 U d 3 2 U d （二）PWM变频电路的调制控制方式 在PWM变频电路中，载波频率fc与调制信号频率fr之比称为载波比，即N=fc/fr。根据载波和调制信号波是否同步，PWM逆变电路有异步调制和同步调制两种控制方式 1．异步调制控制方式 当载波比N不是3的整数倍时，载波与调制信号波就存在不同步的调制，就是异步调制三相PWM，如fc＝10fr，载波比N=10，不是3的整数倍。在异步调制控制方式中，通常fc固定不变，逆变输出电压频率的调节是通过改变fr的大小来实现的，所以载波比N也随时跟着变化，就难以同步。 2．同步调制控制方式 在三相逆变电路中当载波比N为3的整数倍时，载波与调制信号波能同步调制。 u c u rU u rV u rW u u UN u VN O t t t t O O O u WN 2 U d - 2 U d 同步调制三相PWM波形 三、项目实施 （一）单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路 1．认识单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路 单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路路由主电路、驱动电路和控制电路三部分组成。 （1）主电路 （2）驱动电路 （3）过电流保护电路 （4）控制电路 2．单相正弦波脉宽调制SPWM逆变控制电路调试 主电路不接直流电源，打开控制电源开关，并将DJK14挂箱左侧的钮子开关拨到“测试”位置。 （1）观察正弦调制波信号Ur的波形，测试其频率可调范围，记录于表5-4中； （2）观察三角载波Uc的波形，测试其频率，记录于表5-4中； （3）改变正弦调制波信号Ur的频率，再测量三角载波Uc的频率，判断是同步调制还是异步调制，结果记录于表5-4中； （4）比较“PWM+”，“PWM-” 和“SPWM1”，“SPWM2”的区别，仔细观测同一相上下两管驱动信号之间的死区延迟时间。