利用太阳光压的大偏心率伴飞卫星轨道控制.PDFVIP

第57卷第1期 天 文 学 报 Vol.57 No.1 2016年1月 ACTA ASTRONOMICA SINICA Jan., 2016 doi: 10.15940/ki.0001-5245.2016.01.006 利用太阳光压的大偏心率伴飞卫星轨道 控制∗ 1,2,3† 1,2 1,2 1,2 侯永刚 赵长印 张明江 孙荣煜 (1 中国科学院紫金山天文台南京210008) (2 中国科学院空间目标与碎片观测重点实验室南京210008) (3 中国科学院大学北京100049) 摘要 提出了利用太阳帆进行大偏心率伴飞卫星轨道控制的方法. 伴飞卫星围绕其惯量 主轴做角速度恒定的自转, 其惯量主轴在惯性系内指向保持不变. 对伴飞卫星的控制分为 轨道面的控制和轨道面内控制两部分. 在控制过程中, 优先考虑轨道面内的控制, 在轨道 面内控制不能进行(或者因为几何原因不能进行轨道面内控制)时, 进行轨道面的控制. 通 过滑膜控制方法(Sliding Mode Control)计算轨道面内控制需要的控制力的方向和大小. 得到需求的控制力要求后, 推算出在控制过程中太阳帆相对于伴飞卫星主体的角度解析 表达式. 通过控制太阳帆的方向得到所需的不同的控制力. 整个控制过程只针对伴飞卫 星, 主星处于自然飞行状态. 最后对于这种控制方法进行数值验证. 在无摄运动状态下通 过控制系统进行伴飞轨道的轨道调整和误差消除, 在考虑4阶非球形引力和第三体引力摄 动情况下进行伴飞轨道的轨道维持. 数值结果表明通过这种控制方法伴飞轨道能够保持 轨道误差小于5 m. 关键词 航天器, 天体力学, 方法: 数值 中图分类号: P135; 文献标识码: A 引言 伴飞轨道的设计、控制和应用是目前空间科学的热门研究领域之一, 经过二十多年 的发展, 取得了丰富的成果. 通过伴飞卫星和主卫星协作或者几个卫星组成编队等协作 方式, 空间卫星能够完成很多复杂的空间任务. 相比于传统的单个大卫星, 编队卫星有 费用低、可替换性高、灵活性大、应用范围广等优点, 在实际应用中有广阔的市场. 在 各种摄动力的影响下, 伴飞轨道并不能够保持稳定, 伴飞卫星和主星之间的几何关系需 要通过不断地调整轨道来保持. 这个控制过程需要消耗很多星载燃料. 因此减少控制过 程中的燃料消耗成为现在伴飞轨道研究中最主要的问题. 2015-04-02收到原稿, 2015-05-26收到修改稿 ∗ 国家自然科学基金项目资助 †shanda.hou@163.com 1 期 侯永刚等: 利用太阳光压的大偏心率伴飞卫星轨道控制 53 减少控制过程的燃料消耗主要有两个途径. 一是通过初始轨道设计, 减少已知的轨 道摄动因素(主要是地球非球形引力摄动J 项和其他有明确的长期项作用的摄动因素) 2 对伴飞轨道的影响, 从而减少对伴飞轨道的控制次数和控制力. 二是通过优化控制策略 使得燃料的利用率增加来达到节省燃料的目的. 许多系统控制方法被应用在伴飞轨道控 制的领域, 比较典型的有线性系统的控制方法、LQR控制和非线性系统控制方法滑膜控 [1−3] 制等 . 通过调整控制方案, 可以在一定范围内节省燃料. 由于控制力通过化学燃料来 提供, 星载燃料的消耗仍旧是不可避免的. 本文提出的应用太阳光压作为控制力能够更 大限度节省燃料. 大偏心率轨道在近地点和远地点处的轨道高度差距非常大, 在一个周期中卫星经历 包括低轨