机器人胃肠道手术的初步应用浅见.pdfVIP

l华\，畅外H朵，ι2灿11 守 5 川郁 闷 ti司\ 5 1111 Cl J (;..,.I,il1l...1 St , ,\Iv 20 11 . 1..1. 14. N 311 ·近三七l正 . 机器人胃肠道手术的初步应用浅见 j.1.厅裕刘凤林孙益红 l 摘要J -f f.机器人且外 手术机黯人并非是人-fi1想象的在计算机程序 斗lf.1_的手术 tiIJJli;of. f~ . IH!以 控制下自 功完成手术的机器人，它仅仅是在外科医 达1占南饥2!人手书革吃店 :Ué 为 生的操纵下悄助l先生完成手术的辅助系统 手术机 广泛 贯 U 大学时j 峙中也去民亡 器人系统的饼充足从报您向导系统开始的。 1 994 年. 2()(渺 年 1 0 J) 开馀I在响到芬奇吼 关回 COlllpultr MOl ioll 公司首先获得 FDr\ 的正式 r.人 F术t!u.衍可畅J跑 .f .f.共 H 27 例(tt.中附于卡 1 8 例 . 拮 1i 批准. 允许在tæ手术室使用能自动控制胶娩位置 杨乎术9 例) 在前准喻分Jv.对 的机器If (uulonml帆) tndo~copi( systfrn ror oPlirnul 于达~哥哥饥器人于壮.4dr.适应 po川剧li ng .AESOP) . 在摄像控和l 方面取得明显进 秦新裕 i1 的手1. 1♀「分t f. j~:; 击，.!II.lI 步的基础上. 外!斗~生通过远离患者的主技制台来 人孚--:单线;f子注:中取严，结 :曲!1. I申经f理护句直导号月，~约 ff 刽手术交ft 系绞』 计算机插入在外将E医生的手和 ~t何东ir营同显给ft~ ~啊?可斗吻合 Ii 式(观较沟~费 手术~:在之间. 以)[ij fJ 唱计算饥的力量地强手术钱 ~外}取;要干乎在方式句~1f经经 茧，写 . 二三等俞饥~人.f­ 宇的死活性 斗t 单纯的q ß 还存在一:Ir.不足 . 自#畏的价 11}也限制民推户