Haptic Guidance Improves the Visuo-Manual Tracking of Trajectories 英文参考文献.docVIP

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2017-05-11 发布于上海
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Haptic Guidance Improves the Visuo-Manual Tracking of Trajectories 英文参考文献

HapticGuidanceImprovestheVisuo-ManualTrackingof Trajectories Je′re′myBluteau1,2,3,SabineCoquillart1,YohanPayan2,EdouardGentaz3* 1Laboratoire d’Informatique de Grenoble (LIG), Institut National de la Recherche en Informatique et Automatique (INRIA) Grenoble-Rho?ne-Alpes, Grenoble, France, 2LaboratoiredesTechniquesdel’Inge′nierieMe′dicale etdelaComplexite′-Informatique,Mathe′matiquesetApplicationsdeGrenoble(TIMC-IMAG),CentreNationaldela Recherche Scientifique (CNRS), Universite′ Joseph Fourier (Grenoble 1), Grenoble, France, 3Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) and Universite′ Pierre Mende`sFrance(Grenoble2),Grenoble,France Abstract Background:Learningtoperformnewmovementsisusuallyachievedbyfollowingvisualdemonstrations.Hapticguidance byaforcefeedbackdeviceisarecentandoriginaltechnologywhichprovidesadditionalproprioceptivecuesduringvisuo- motor learning tasks. The effects of two types of haptic guidances-control in position (HGP) or in force (HGF)–on visuo- manualtracking(‘‘following’’)oftrajectoriesarestillunderdebate. Methodology/Principals Findings: Three training techniques of haptic guidance (HGP, HGF or control condition, NHG, withouthapticguidance)wereevaluatedintwoexperiments.Movementsproducedbyadultswereassessedintermsof shapes(dynamictimewarping)andkinematicscriteria(numberofvelocitypeaksandmeanvelocity)beforeandafterthe training sessions. Trajectories consisted of two Arabic and two Japanese-inspired letters in Experiment 1 and ellipses in Experiment2.WeobservedthattheuseofHGFgloballyimprovesthefluencyofthevisuo-manualtrackingoftrajectories whilenosignificantimprovementwasfoundforHGPorNHG. Conclusion/Significance: These results show that the addition of haptic information, probably encoded in force coordinates,playacrucialroleonthevisuo-manualtrackingofnewtrajectories. Citation: Bluteau J, Coquillart S, Payan Y, Gentaz E (2008) Haptic Guidance Improves the Visuo-Manual Tracking of Trajectories. PLoS ONE 3(3): e1775. doi:10.1371/journal.