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逻辑选触无环流直流调速系统(B).doc
逻辑选触无环流直流调速系统(B)
设计任务书
1.题目:逻辑选择无环流直流调试系统
2.直流电动机的额定参数:
型号Z2—41 它励
Pnom=3K和CMOS、HTL集成器件,使模拟数字集成 电子 电路的各种型号的运放. 逻辑单元,时序单元,触发器,光电器件纷呈在电路版上,同时也大量的使用分立元件等特点。
本文将先 分析 主回路及 计算 ,论述其工作原理,接着讲解各个控制单元,本系统的控制线路采用速度、电流、双闭环调速系统。此外,为了控制给定信号的加速度,系统中又加入了一个给定积分器,两个环节的调节器均采用PI调节器
在本论文的最后,对系统进行动态校正和工作过程各阶段进行较详细的图文讨论。本系统采用的是串联校正。
本设计采用逻辑选触无环流调速系统,投资少,调整方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便,出故障时能及时察觉和排除。
由于作者水平有限,时间仓促,望指导老师,专家同仁多加批评指正。
作者
目 录
第一章 系统主回路设计5
§1-1系统主回路的论述、比较及选择5
一.三相半波与三相桥式的比较6
二.电枢反接可逆线路与励磁反接可逆线路的比较6
§1-2 主回路的工作原理7
一.关于三相桥式反并联7
二.主回路的工作原理7
§1-3 主回路各元件的参数的选择及计算8
一、整流变压器额定参数的计算与选择8
二、晶闸管和整流管的选择及计算9
三、平波电抗器的电感量的选择及计算10
四、闸管的保护装置及其计算11
第二章 系统控制单元论述17
§2-1可逆调速系统的方案17
§2-2逻辑无环流可逆系统17
§2-3 控制单元的论述20
第三章 操作回路工作原理35
第四章 系统的工作过程分析37
§4-1 双闭环调速系统的组成37
§4-2调速系统的工作原理及静态特性38
一、系统的组成过程中应注意的两个 问题 38
二、系统的静态特性40
§4-3 调速系统的动态特性40
一、双闭环调速系统突加给定时的动态响应40
二.双闭环调速系统的抗扰性能44
第五章 系统的动态校正46
§5-1 二阶及三阶最佳校正46
一、二阶最佳校正46
二、三阶最佳校正47
§5-2 电流环的设计47
§5-3 转速环的设计49
附件一 环流直流调速实验装置元器件材料明细表51
主回路,励磁回路及操作电路部分51
脉冲功放部分53
调节大板部分54
附件二 参考
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