9.平面四杆机构选编.ppt

机械设计基础 平面连杆机构 1. 铰链四杆机构的基本类型 （1）曲柄摇杆机构 一个连架杆（与机架相连的杆）为曲柄（可以整周转动），另一个连架杆为摇杆（不能整周转动）的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 平面连杆机构 1. 铰链四杆机构的基本类型 （2）双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 平面连杆机构 1. 铰链四杆机构的基本类型 （3）双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下， 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，杆1要整周转动，就要通过位置B’，这就必须使l1+l4≤ l2+l3 , 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，杆1要整周转动，就要通过位置B’，这就必须使l1+l4≤ l2+l3 ,否则…… 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，杆1要整周转动，必须通过位置B”，就必须使l1+l2≤ l3+l4 ，l1+l3≤ l2+l4 ， 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，杆1要整周转动，必须通过位置B”，必须使l1+l2≤ l3+l4 ，l1+l3≤ l2+l4 ，否则…… 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，杆1要整周转动，必须通过位置B”，必须使l1+l2≤ l3+l4 ，l1+l3≤ l2+l4 ，否则…… 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，存在曲柄的必要条件为： 曲柄为最短杆； l1≤ l2 ； l1≤ l3； l1≤ l4； 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 l1+l4≤ l2+l3 ； l1+l2≤ l3+l4 ； l1+l3≤ l2+l4 。 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 用同样的方法可以证明，在连架杆1长度大于机架4的长度的条件下，存在曲柄的必要条件为： 机架为最短杆； l4≤ l2；l4≤ l3 l4≤ l1； 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 l4+l1≤ l2+l3 ； l4+l2≤ l1+l3 ； l4+l3≤ l1+l2。 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 总结: 铰链四杆机构中存在曲柄的必要条件为： 曲柄或机架为最短杆； 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （2）铰链四杆机构类型的判别 总结: 如果最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则 当最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构； 当最短杆为机架时，为双曲柄机构； 当最短杆为连杆时，为双摇杆机构。 如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和（不满足存在曲柄的条件），机构中不存在曲柄，为双摇杆机构。 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （2）铰链四杆机构类型的判别 总结: 如果最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和， 而且最短杆为连架杆，为曲柄摇杆机构； 如果最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和， 而且最短杆为机架，为双曲柄机构； 如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和， 或者当最短杆为连杆，为双摇杆机构。 平面连杆机构 2. 铰链四杆机构类型的判别 （2）铰链四杆机构类型的判别 总结: 如果不相邻的杆长分别两两相等，则为双曲柄机构。 （平行四边形机构或反向双曲柄机构） 平面连杆机构 机械设计基础第十二章，235~239页