专家PID控制器在农用无刷直流电机控制系统中的应用.pdfVIP

安徽农业科学，Joumal of Anhui Agri. Sci.2015 ,43(23) :365 -367 ,370 责任编辑夏静责任校对李岩 专家 PID 控制器在农用无刷直流电机控制系统中的应用 陈伟松，王剑平，张果，杨晓洪 (昆明理工夭学信息工程与自动化学院，云南昆明 6505∞) 摘要 近年来，元刷直流电机在农业机械控制方面的应用越来越广泛。为了满足元和i 直流电机应用在农业机械时转速能够迅速达到稳 定状态，提出了一种基于专家 PID 的控制方法。试验结果表明，专家 PID 有效解决起调雯，稳态误差和响应时间问题，明显优越于普通 增量式凹D ，应用于农用电机具有良好的控制效果。 关键词 专家 PID 控制;元和l 直流电机;特速 中图分类号 S24 文献标识码 A 文章编号 0517 -6611 (2015)23 -365-03 Application of E吨Iert PID Controller for Agricultural BLDCM Control System CHEN Wei-so吨， WANG Jian-ping , ZHANG Guo et al (College of Informalion Engineering and Aulomalion , Kunming University of Science and Technology , Kunming , Yunnan 6505∞) Abstract In recenl years , Ihe Brushless DC Molor is more and more widely applied in a伊cullural machinery control. In order 10 sali均 the Brushless DC Molor used in agricultural machinery speed conlrol syslem can quickly reach a sleady slale , a kind of method based on expert PID conlrol is proposed. The experimenlal results show Ihal Ihe expert PID effeclively solve Ihe problem of Ihe overshoot , sleady - slate error and response lime , and also show thal expert PID is obviously more excellenl than general Ìncremenlal PID and has good conlrol effect. Key words Expert PID conlrol; Brushless DC Molor; Speed 无刷直流电机由于具有结构简单、体积小、重量轻、效率 高、调速性能好等特点，在农业领域得到了日益广泛的应 用[llc 但是由于元刷直流电机是一种多变量、非系统，强搞 合的控制系统，如电枢反应的非线性、转动惯量和相电阻的 图 1 硬件结构示意图 变化等，采用常规的 PID 控制并不能提供很好的控制性 示。在启动无刷直流电机后，通过检测霍尔传感器信号来计 能[2 -飞因此，将模糊 PID ，模糊神经网络 PID ， PSO 自适应 算实时运行速度和位置信号，每间隔 50 ms 执行一次专家 凹D 等应用在无刷直流电机上的控制算法不断被提出。模 PID 处理并更新PWM 值来调整电机转速。 糊 PID 复杂度低，应用在实际控制中比较多，但像模糊神经 网络、PSO 优化等这些复杂度远高于常规 PID ，且计算量大， 导致软硬件成本提高，现有的控制无刷直流电机的单片机及 DSP 难以