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学兔兔 煤 炭 工 程 2011年第9期 连续式液压装载机履带架的有限元及模态分析 袁 野,韩正铜,杜长龙 (中国矿业大学机电学院,江苏徐州 221116) 摘 要:文章介绍了利用CATIA软件对连续式液压装载机的履带架三维建模后,进行履带 架的有限元分析和模态分析。通过履带架有限元分析得到受载时履带架的应力分布情况,通过模 态分析得到履带架的低阶固有频率及其模态振型,其分析结果可以为履带架的设计和改进提供分 析基础。 关键词:CATIA;履带架;有限元分析;模态分析 中图分类号:TD421.7 文献标识码:A 文章编号:1671—0959(2011)09-0120-02 FiIlite Element and Modal Analysis on Crawler Framework of Continued Hydraulic Loader YUAN Ye,HAN Zheng—tong,DU Chang—long (School of Mechanical and Electrical Engineering,China University of Mining and Technology,Xu~ou,Jiangsu 221 1 16,China) Abstract:In this paper,we first make the three—dimensional modeling for continuous fully hydraulic track loader Frame with CATIA software,at the same time,giving the finite element analysis and modal analysis for the frame.We Call find tlle load stress distribution.the low natural frequency and its vibration modes of the frame.It Call provide fundamental analysis for the design and improvement of frame. Keywords:CATIA;track frame;Finite Element Analysis;Modal Analysis 装载机是我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。其中, 均布载荷形式传递到履带架底部。如图1可知,履带架下 连续式液压装载机是继耙斗式装载机、铲斗式装载机、蟹 部受到支重轮轴向上的支反力 (其中i为支重轮的数 爪式装载机以及立爪式装载机之后的一种新型装载机。它 目),装载机整机重力经连接架传递到履带架,所以连接板 由履带行走装置、装载部、运输部三部分组成。连续式液 受到向下作用力 ( =1,2);履带架前端受到张紧轮的支 压装载机履带架(以下简称为履带架)是一个较为复杂的由 反力F 作用,在履带架后端驱动轮处受到驱动轮的扭矩 钢板焊接而成的结构件。履带行走装置其它部件安装在履 作用。此外,装载机实际工作时履带架还可能受到其他形 带架上,如减速器、驱动轮、引导轮、支重轮等部件,同 式的多种非线性作用力,在此不加讨论。 时履带架承受来自地面和装运部的动载荷作用,在动载荷 很小时可忽略不计,只进行静态分析即可满足要求;若动 载荷较大或激振力频率和履带架的某阶频率接近时会对履 带架造成严重的损伤,所以要对履带架进行有限元及模态 分析。文章采用CATIA软件建立履带架的有限元分析模型,

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