一种有效的GPS周跳探测与修复方法研究.pdfVIP

70 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2010年 第29卷 第9期 一 种有效的GPS周跳探测与修复方法研究 程建华，董建明，丁继成 (哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：利用GPS载波相位进行姿态测量时，要达到很高的精度必须保证观测数据中没有载波相位周跳 的发生，因此，正确探测与修复周跳是GPS姿态测量中的一个关键问题。通过分析 比较常用周跳探测方 法 ，采用电离层残差法对周跳进行探测，同时提出一种基于拟合方法的周跳修复方法。该方法能解决电离 层残差检测周跳时的多值性问题，能够检测较小周跳和 1O周以上大的周跳，并且能很好地区分和修复周 跳发生历元的载波相位值。利用实测数据验证了该方法的有效性与可行性。 关键词：全球定位系统；姿态测量；周跳；电离层残差；拟合 ；多值性 中图分类号：TP301．6 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2o10)09-0070-04 Research on an effectivedetectionandrecoverymethod of GPScycleslips CHENG Jian-hua，DONGJian—ming，DINGJi-cheng (CollegeofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Inordertoachievehighprecision，itneedstoensurethatthereisnocycleslipintheobservationaldata whenusingGPScarrierphasetocarryoutattitudemeasurement．Soitisakeyissuetodetectandrepaircycleslips exactlyduringGPSattitudemeasurement．Byanalyzingandcomparinggeneral methodsofcycleslips’detection， usingthemethodofionosphereresidual todetectcycleslips，andatthesametime，proposedawaytorecover cycleslipsbasedon themethodoffitting．Themethod can resolvetheproblem ofmuhi—valuewhenusingthe methodofionosphereresidual todetectthecycleslipslessthan1cycleandmorethan10cycles，aswellasto distinguishandrepairthecarrierphasevaluewherecycleslipshappened．Realmeasuremental data isgiven to validatetheefficiencyandfeasibilityofmethod． Keywords：GPS；attitudemeasuring；cycleslips；ionosphereresidual；fitting；multi—value 0 引 言 姿态测量中获得高精度的定位结果奠定了坚实的基础 。 目前，利用GPS进行载体姿态测量还属于比较新的领 目前，动态环境下周跳的探测与修复方法很多，也各有 域，国内外有许多学者和研究人员都在进行这方面的研究。 优缺点。多项式拟合法一般只能探测出大于5周的周跳 ， 相对于传统的姿态测量系统，利用 GPS进行载体姿态测 对于高精度的姿态测量系统不能满足要求；伪距相位