一种模糊自适应PID控制在溶解氧中的应用.pdfVIP

144 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2013年 第32卷 第7期 一 种模糊 自适应 PID控制在溶解氧中的应用 汤斌斌 ，陈敏芳 ，熊伟丽 ，徐保国 (1．江南大学 物联网工程学院，江苏 无锡 214122； 2．江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122) 摘 要：针对污水处理过程的非线性 、不稳定性和不确定性 ，将活性污水处理系统非线性数学模型转换为 参数有界的变参数正则状态方程，并对系统模型进行了可控性与稳定性分析，提出了一种基于混沌遗传算 法优化的模糊 自适应 PID控制器。通过仿真实验表明：CGA法提高了种群个体的多样性，有效地避免了 “早熟”和局部最优现象；优化后的控制器在超调量、上升速度、稳定时间等性能上得到明显改善。 关键词：溶解氧；模糊；混沌CGA遗传算法 中图分类号：TP31 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2013)07--0144-04 ApplicationofakindoffuzzyadaptivePID controlinDO a TANG Bin—bin ，CHEN Min．fang ，XIONGWei．1i，，XU Bao．guo (1IKeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry，Ministry ofEducation，JiangnanUniversity， Wuxi214122，China；2．SchoolofIoTEngineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：Aimingatnonlinear，instabilityanduncertaintyofsewagetreatmentprocess，nonlinearmathmodelof activatedsludgesewageprocessingsystem istransformedintoavariableparametercnaonicalequationofstate， controllabilityandstabilityisanalyzedandproposeakindoffuzzyadaptivePID controllerbasedonchaosgenetic algorithm(CGA)．SimulationtestresultshowsthatCGAimprovesdiversityofindividualspecies，effectivelyavoid ‘ premature’andlocaloptimalphenomenon，andoptimizedcontrollerperfomr anceisobviouslyimprovedinamount ofovershoot，risespeedandstabilityoftime． Keywords：DO；fuzzy；chaosgeneticalgorithm(CGA) 0 引 言 艺，其基本流程包括一沉池、曝气池 、二沉池、曝气系统及污 在污水处理过程中曝气池溶解氧量的高低直接影响着 泥回流系统 ，如图1所示。 有机物的去除效率 ，同时也是影响运行费用和出水水质的 进 出 水 水 重要因素。目前 ，国内对于溶解氧量的控制一般采用手动 或传统的PID的方法，无法满足溶解氧控制系统的非线性、 大惯性和难于精确建模等特点。针对这些问题，一